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发明公开
水下水质检测机器人审中-公开

公开(公告)号：CN111017164A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911377249.3

申请日：2019-12-27

申请人： 穆小玲

发明人： 穆小玲 , 樊洪波 , 李宁 , 谷彦彬 , 李军校 , 赵峰 , 王燕鹏

IPC分类号： B63C11/52 , G01N1/16

摘要： 本发明公开了一种水下水质检测机器人，包括：主体框架，所述主体框架包括对设的两个端架和设置于两个所述端架之间的底架，所述底架通过一第一连杆与两侧的所述端架连接；每一所述端架上还成对设置有第二连杆；第一推进机构，其设置在每一个所述第二连杆上，用于形成水平方向的驱动力；与所述第一推进机构结构相同的第二推进机构，其设置于对设的两个所述第三连杆上，用于形成垂直方向的驱动力；浮筒，其至少具有一容纳采样水的第一容置腔，设置于所述第一安装架和/或所述第二安装架上，包括筒体和位于筒体两端的端盖，所述端盖上设置有与所述第一容置腔连通的第一采样口；电源，用于提供电源。