公开(公告)号：CN113692559A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202080016424.0

申请日：2020-02-26

申请人： 空中客车德国运营有限责任公司 ,  欧创德国股份两合公司

发明人： 克里斯蒂安·勒波洛特奇 ,  托马斯·斯托普 ,  马蒂亚斯·科索夫

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05D1/08 ,  B66F9/06

摘要： 一种基于地面的无人运输车辆UGV，该基于地面的无人运输车辆包括壳体，该壳体具有基板和大致与基板的垂直的至少一个壳体侧壁。在壳体中布置有至少一个车轮驱动器，该车轮驱动器联接至至少一个车轮。车轮布置在基板中的凹部中。UGV还包括：多个传感器，所述多个传感器用于感测UGV的环境；以及控制器，该控制器基于多个传感器的感测参数用于UGV的自主定位和导航。UGV包括至少一个载荷接收元件，该载荷接收元件联接至壳体侧壁并且从壳体侧壁向外延伸，其中，载荷接收元件包括用于相对于横向于基板延伸的竖向方向支承物品的载荷支承表面。UGV适于与另一UGV交换数据以用于以协作的方式运输共同的有效载荷。

公开(公告)号：CN114052557A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202110875285.3

申请日：2021-07-30

申请人： 空中客车德国运营有限责任公司 ,  欧创德国股份两合公司

发明人： 克里斯蒂安·勒·波洛特奇 ,  托马斯·斯托普 ,  马蒂亚斯·科索夫

IPC分类号： A47L11/00 ,  A47L11/40

摘要： 本发明公开了基于地面的无人卫生维护载具UGV以及改善卫生条件的方法，该UGV包括具有底板、顶板、以及大致垂直于所底板的至少一个壳体侧壁的壳体。布置在壳体中的是至少一个轮驱动装置，该至少一个轮驱动装置联接到至少一个轮。轮布置在底板中的凹部中。UGV进一步包含：用于感测UGV的环境的多个传感器；以及用于基于多个传感器的感测参数来进行UGV的自主定位和导航的控制器。UGV包含安装在壳体的顶板上并且被配置成支撑卫生维护工具的铰接机械臂。UGV包含联接到壳体侧壁并且从壳体侧壁向外延伸的至少一个载荷接纳元件，其中载荷接纳元件包括载荷支撑表面，该载荷支撑表面用于相对于竖直方向支撑卫生维护工具供应模块，该竖直方向横向于底板延伸。