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公开(公告)号：CN112297627B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010736292.0
申请日：2020-07-28
申请人： 精工爱普生株式会社
摘要： 一种液体喷射装置，能够稳定地喷射液体。液体喷射装置的特征在于，具有：喷嘴，具备喷射液体的喷嘴开口部；液体输送管，将液体输送至所述喷嘴；以及第一管，在内部设置有所述喷嘴以及所述液体输送管，具有第一端以及第二端，并且所述第一管在所述第一端具备第一开口部，所述喷嘴开口部位于比所述第一管的所述第一开口部更靠所述第二端侧，在将所述喷嘴所喷射的液体成为液滴的位置设为液滴化位置、将从所述喷嘴开口部至所述液滴化位置的距离设为液滴化距离时，所述喷嘴开口部与所述第一开口部之间的距离在所述液滴化距离以上。
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公开(公告)号：CN112297630B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010746707.2
申请日：2020-07-29
申请人： 精工爱普生株式会社
摘要： 本发明提供作业效率高的液体喷射装置。液体喷射装置其特征在于，具备：喷嘴，喷射液体；液体输送管，将液体输送至所述喷嘴；以及振动生成部，生成振动，所述振动生成部与液体、所述喷嘴及所述液体输送管中的任一方接触，将在所述振动生成部未生成振动的状态下，从所述喷嘴喷射出的液体变为多个液滴进行飞行而单位时间通过规定位置的所述液滴的个数设为液滴频率时，所述振动生成部生成的振动的频率为所述液滴频率以下。
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公开(公告)号：CN106102607A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580012843.6
申请日：2015-03-02
申请人： 精工爱普生株式会社
CPC分类号： A61B17/3203 , A61B2017/00154 , A61B2217/005 , F04B43/043
摘要： 提供了液体喷射装置，抑制由喷射出的脉冲流而切除或破碎等了的细胞等生物体组织飞散。将从喷射管3供给的脉冲状的第一液体12从喷嘴4喷射，并具备从供给管23向喷嘴4附近供给第二液体31的供给管23。此外，具备配置于喷嘴4的附近的吸引口15和经由吸引管14连接于吸引口15并吸引第一液体12以及第二液体31的吸引泵18。
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公开(公告)号：CN104622540A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410640424.4
申请日：2014-11-13
申请人： 精工爱普生株式会社
IPC分类号： A61B17/3203
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/3203 , A61B2017/00075 , A61B2017/00154 , A61B2017/00159 , A61B2017/00181 , A61B2017/00185 , A61B2017/0019 , A61B2017/00194 , A61B2017/32035
摘要： 提供可以适当地进行变更对应于流体喷射开口部的移动速度的切开能力的机器人手术装置以及机器人手术装置用流体喷射装置。该机器人手术装置具备机器人臂部、接受用户为了操作所述机器人臂部而进行的输入的操作部、以及基于所述操作部接受的用户的输入来操作所述机器人臂部的工具控制部，还具备流体室、对所述流体室内的流体赋予脉搏流的脉搏流赋予部、包含用于喷射流体的流体喷射开口部的流体喷射管、对所述流体室供给流体的流体供给部、以及控制所述脉搏流赋予部的流体喷射控制部，所述流体喷射管机械地固定在所述机器人臂部，所述流体喷射控制部构成为能够根据所述流体喷射开口部的移动速度变更每单位时间的流体的喷射量。
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公开(公告)号：CN102192197B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201110041590.9
申请日：2011-02-21
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 小岛英挥
IPC分类号： F04F5/00
CPC分类号： F04B43/04 , A61B17/3203
摘要： 本发明提供一种液体喷射装置，即使在供给压力变动的液体的情况下，也能够避免有损液体喷射装置的操作感。通过使用液体加压输送单元将液体加压输送到液体室并且向容积变更部施加驱动电压以使液体室的容积减小，从而从喷嘴喷射加压后的液体室内的液体。在对容积变更部施加驱动电压时，变更驱动电压的电压波形来补偿被加压输送到液体室的液体的压力变动对液体喷射产生的影响。这样，即使在被加压输送到液体室内的液体的压力产生变动的情况下，也能够抑制对液体喷射装置的操作感产生的不良影响。
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公开(公告)号：CN104414711A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410459576.4
申请日：2014-09-10
申请人： 精工爱普生株式会社
IPC分类号： A61B17/3203
CPC分类号： A61B17/3203 , A61B2017/00075 , A61B2017/00154 , A61B2017/00402 , A61B2017/00973 , A61B2017/32032
摘要： 本发明提供一种液体喷射装置及医疗设备。解决了切除深度根据液体喷射装置的喷射口的移动速度的变化而不稳定的问题。上述液体喷射装置包括：根据驱动信号改变液体室中的压力的变动部；具有从液体室喷射液体的喷射口的喷射管；对液体室供给液体的液体供给部；通过控制变动部和液体供给部而调整液体室中的压力的控制部。控制部根据喷射口的移动速度改变作为驱动信号从第一规定电压达到第二规定电压的时间的上升时间。
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公开(公告)号：CN104414709A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410459503.5
申请日：2014-09-10
申请人： 精工爱普生株式会社
IPC分类号： A61B17/3203
CPC分类号： A61B17/3203 , A61B2017/00017 , A61B2017/00075 , A61B2017/00132 , A61B2017/00181 , A61B2017/32035 , B26D5/00 , B26F3/004
摘要： 本发明提供液体喷射装置以及医疗设备。在液体喷射装置中，适当地进行变更对应于喷射口的移动速度的切开等能力。该液体喷射装置具有液体喷射机构以及控制部，其中，所述液体喷射机构具备液体室和设置在所述液体室内并产生气泡的气泡产生部，所述控制部根据所述液体喷射机构的移动速度，变更驱动所述气泡产生部的驱动信号。
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公开(公告)号：CN102151164B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110034147.9
申请日：2011-01-31
申请人： 精工爱普生株式会社
IPC分类号： A61B17/3203 , A61M27/00
CPC分类号： A61B17/3203 , A61B2217/005
摘要： 本发明提供一种液体喷射装置，其在吸引从喷射口喷射的液体、积累在手术部位的血液、以及切除的生物组织时，能够在确保所需的吸引量的同时，减少吸引未切除的生物组织而损伤生物组织的情况。通过以脉动流的方式从喷射口喷射的液体的压力，切除手术部位的生物组织。通过吸引单元吸引通过这样以脉动流的方式喷射而积累在手术部位的液体等。在吸引单元吸引手术部位的液体时，可以周期性地变动吸引负压。因此，可以对吸引液体的条件进行各种变更，其结果，可以在确保所需的吸引量的同时不可能吸入生物组织的适当的条件下进行吸引。
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公开(公告)号：CN104068913A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410106038.7
申请日：2014-03-20
申请人： 精工爱普生株式会社
IPC分类号： A61B17/32
CPC分类号： A61B17/3203 , A61B2018/00083
摘要： 本发明提供一种可以抑制向执行机构传播电噪声的流体喷射装置以及医疗设备。该喷射流体的流体喷射装置具备：喷射管，由导电性材料形成，具有喷射流体的开口部；流体室，与喷射管连通；执行机构，接受电能的供给而进行动作，从而使流体室内的流体的压力发生变化；以及绝缘部件，由绝缘性材料形成，使构成流体室的部件和喷射管电绝缘。
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公开(公告)号：CN100397146C
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200410004287.1
申请日：2004-02-18
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 小岛英挥
摘要： 本发明提供改善活动画质的效果高、对光源的制约少、光的利用效率高，而且可进行彩色的显示的显示装置和投影机。对可进行彩色显示的液晶光阀150的一部分的像素照射从光源灯泡110放射出来的照明光，借助于旋转棱镜130使照明光进行扫描。这时，采用用蝇眼透镜121、122和重叠透镜123，使光源灯泡110所放射的照明光聚光的办法成像，此外，用再成像用透镜121、142、143，使蝇眼透镜121、122和重叠透镜123所成像的像在液晶光阀150再次成像。然后，借助于投影透镜160，把液晶光阀150的图象，扩大投影到未画出来的屏幕上。
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