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公开(公告)号：CN114670189A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111590320.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种存储介质、以及生成机器人的控制程序的方法及系统，能够减轻机器人控制程序的处理负荷。计算机程序使处理器执行：(a)根据由摄像装置拍摄的一个以上的作业者动作的图像来识别作业者动作的处理；(b)在作业者动作包括特定手指动作的情况下，识别特定手指动作中的手指位置的处理；(c)识别作业后的工件的位置的处理；(d)使用所述作业者动作、所述手指位置和所述工件的位置，来生成机器人的控制程序的处理。
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公开(公告)号：CN107000455A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580065785.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H04N1/32776 , B41J29/38 , G06F3/1204 , G06F3/1236 , G06F3/1292 , H04N1/00204 , H04N1/33346 , H04N1/4433 , H04N2201/0041 , H04N2201/0055
Abstract: 使打印装置与外部装置的配对容易化。打印装置(10)具备：打印部(21)，其对卷纸执行打印；无线通信部(23)，其与配对完成后的控制装置(11)进行无线通信；以及控制部(20)，其通过无线通信从控制装置(11)接收打印数据，并基于接收到的打印数据控制打印部(21)。控制部(20)根据从不能配对模式向能够配对模式的转移，控制打印部(21)将与配对相关的信息打印于卷纸，在不能配对模式下不进行配对，在能够配对模式下有配对请求的情况下进行配对。
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公开(公告)号：CN113268170B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110182881.3
申请日：2021-02-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G06F3/042
Abstract: 本发明提供位置检测方法、位置检测装置以及位置检测系统，使用立体照相机提高基于指示体的操作的检测精度。位置检测装置具有：检测光照射部，其向操作面照射红外光；前端检测部，其在取得通过拍摄视点不同的第1照相机和第2照相机对操作面进行拍摄并在操作面上校准后的左摄像图像和右摄像图像时，生成左摄像图像与右摄像图像的差分图像，提取差分图像的视差量为预先设定的范围内的区域作为包含指示体的图像的变化区域，根据指示体的形状从所提取的变化区域中检测与指示体的前端对应的区域；以及判定部，其根据前端检测部的检测结果，输出操作面上的指示体的指示位置和表示指示体是否与操作面接触的信息。
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公开(公告)号：CN103241017B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310047127.4
申请日：2013-02-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 岩原佑磨
IPC: B41J29/20 , B41J29/393
CPC classification number: G06K15/4065 , B41J11/0075 , B41J11/009 , G06F3/1203 , G06F3/1259 , G06K15/024 , G06K15/028 , G06K15/1803
Abstract: 一种带有纸张消耗量输出功能的打印机(3)，在从主计算机(2)一侧接收到测量开始命令C1时(ST21)，将纸张消耗量计数器(32)的测量值进行复位(ST22)，使用纸张消耗量计数器(32)，来进行在从规定的测量开始时刻到规定的测量结束时刻之间所消耗的纸张消耗量(32A)的测量动作(ST23b～ST27b)。在接收到纸张消耗量获取命令C2时(ST41)，将纸张消耗量计数器(32)的测量值即纸张消耗量(32A)输出至主计算机(2)(ST43)。
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公开(公告)号：CN103241017A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310047127.4
申请日：2013-02-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 岩原佑磨
IPC: B41J29/20 , B41J29/393
CPC classification number: G06K15/4065 , B41J11/0075 , B41J11/009 , G06F3/1203 , G06F3/1259 , G06K15/024 , G06K15/028 , G06K15/1803
Abstract: 一种带有纸张消耗量输出功能的打印机(3)，在从主计算机(2)一侧接收到测量开始命令C1时(ST21)，将纸张消耗量计数器(32)的测量值进行复位(ST22)，使用纸张消耗量计数器(32)，来进行在从规定的测量开始时刻到规定的测量结束时刻之间所消耗的纸张消耗量(32A)的测量动作(ST23b～ST27b)。在接收到纸张消耗量获取命令C2时(ST41)，将纸张消耗量计数器(32)的测量值即纸张消耗量(32A)输出至主计算机(2)(ST43)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114670189B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111590320.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种存储介质、以及生成机器人的控制程序的方法及系统，能够减轻机器人控制程序的处理负荷。计算机程序使处理器执行：(a)根据由摄像装置拍摄的一个以上的作业者动作的图像来识别作业者动作的处理；(b)在作业者动作包括特定手指动作的情况下，识别特定手指动作中的手指位置的处理；(c)识别作业后的工件的位置的处理；(d)使用所述作业者动作、所述手指位置和所述工件的位置，来生成机器人的控制程序的处理。
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公开(公告)号：CN113268170A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110182881.3
申请日：2021-02-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G06F3/042
Abstract: 本发明提供位置检测方法、位置检测装置以及位置检测系统，使用立体照相机提高基于指示体的操作的检测精度。位置检测装置具有：检测光照射部，其向操作面照射红外光；前端检测部，其在取得通过拍摄视点不同的第1照相机和第2照相机对操作面进行拍摄并在操作面上校准后的左摄像图像和右摄像图像时，生成左摄像图像与右摄像图像的差分图像，提取差分图像的视差量为预先设定的范围内的区域作为包含指示体的图像的变化区域，根据指示体的形状从所提取的变化区域中检测与指示体的前端对应的区域；以及判定部，其根据前端检测部的检测结果，输出操作面上的指示体的指示位置和表示指示体是否与操作面接触的信息。
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公开(公告)号：CN110782607B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910673242.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 岩原佑磨
Abstract: 本发明的打印机具备：打印机通信部，其能够与主机装置进行通信；装置通信部，其能够与多个装置进行通信；打印机控制部，其根据经由打印机通信部而取得的指令来执行处理；共享缓冲存储器，其能够对经由装置通信部而取得的、与多个装置分别对应的输入信息进行存储，打印机控制部在打印机通信部接收到了包含对多个装置中的预定的装置进行指定的装置指定参数在内的装置控制指令的情况下，从共享缓冲存储器中取得表示与装置指定参数所指定的预定的装置相对应的输入信息是否存在于共享缓冲存储器中的缓冲存储器信息、或者输入信息。
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公开(公告)号：CN110782607A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910673242.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 岩原佑磨
Abstract: 本发明的打印机具备：打印机通信部，其能够与主机装置进行通信；装置通信部，其能够与多个装置进行通信；打印机控制部，其根据经由打印机通信部而取得的指令来执行处理；共享缓冲存储器，其能够对经由装置通信部而取得的、与多个装置分别对应的输入信息进行存储，打印机控制部在打印机通信部接收到了包含对多个装置中的预定的装置进行指定的装置指定参数在内的装置控制指令的情况下，从共享缓冲存储器中取得表示与装置指定参数所指定的预定的装置相对应的输入信息是否存在于共享缓冲存储器中的缓冲存储器信息、或者输入信息。
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公开(公告)号：CN107000455B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201580065785.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 使打印装置与外部装置的配对容易化。打印装置(10)具备：打印部(21)，其对卷纸执行打印；无线通信部(23)，其与配对完成后的控制装置(11)进行无线通信；以及控制部(20)，其通过无线通信从控制装置(11)接收打印数据，并基于接收到的打印数据控制打印部(21)。控制部(20)根据从不能配对模式向能够配对模式的转移，控制打印部(21)将与配对相关的信息打印于卷纸，在不能配对模式下不进行配对，在能够配对模式下有配对请求的情况下进行配对。
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