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公开(公告)号：CN110266211B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910179094.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供压电驱动装置、机器人、电子部件输送装置、打印机。压电驱动装置能够提高振动部的振动的检测精度，机器人、电子部件输送装置、打印机及投影仪具备该压电驱动装置。一种压电驱动装置，其特征在于，具有：振动部，包括驱动用压电元件和检测用压电元件，并通过所述驱动用压电元件的驱动而进行振动；驱动电路，生成驱动所述驱动用压电元件的驱动信号；以及检测电路，基于随着所述振动部的振动而从所述检测用压电元件输出的检测信号，检测所述振动部的振动，所述检测用压电元件配置在包括所述振动部的中心的区域。
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公开(公告)号：CN116266742A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211636702.X
申请日：2022-12-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 高桥智明
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供压电电机的控制方法、压电电机以及机器人，能够实现长寿命化。一种压电电机的控制方法，该压电电机具有具备压电元件的振动部、和向被驱动体传递所述振动部的振动的传递部，通过向所述压电元件的通电而合成纵向振动以及弯曲振动，使所述振动部振动并使所述传递部进行椭圆运动，通过所述椭圆运动使所述被驱动体移动，在所述压电电机的控制方法中，根据所述传递部受到的负载来变更所述椭圆运动的轨道。
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公开(公告)号：CN111130381B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201911040104.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 高桥智明
Abstract: 本发明提供驱动稳定且易于实现小型化的压电驱动装置、机器人以及打印机。压电驱动装置具有：第一压电振动体和第二压电振动体，具备振动部和前端部，通过上述振动部进行伸缩振动和弯曲振动，从而上述前端部进行椭圆运动；被驱动体，通过上述前端部的上述椭圆运动而被驱动；驱动信号生成电路，对上述第一压电振动体和上述第二压电振动体输出伸缩振动驱动信号；第一升压电路，设置于上述第一压电振动体与上述驱动信号生成电路之间；第二升压电路，设置于上述第二压电振动体与上述驱动信号生成电路之间；及控制电路，控制上述伸缩振动驱动信号的升压幅度，并进行控制，使得上述第一压电振动体的共振频率与上述第二压电振动体的共振频率相互接近。
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公开(公告)号：CN114257122A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111109606.5
申请日：2021-09-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供一种压电驱动装置以及机器人，其降低布线电阻，并提高驱动性能。压电驱动装置(3)具备：基板(60)；多个压电元件(7A～7E)，配置在基板(60)上；第一槽部(61)，设置于多个压电元件(7A～7E)之间；以及第一布线(81)，设置于第一槽部(61)的侧面(65)的至少一部分和底部(66)。
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公开(公告)号：CN112636630A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010997213.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 高桥智明
IPC: H02N2/00
Abstract: 提供具备难以磨损或损伤的突起部的压电致动器以及具备该压电致动器的压电电机及机器人。一种压电致动器，其特征在于，具备：振动部，所述振动部具有压电元件、前端面和在所述前端面开口的凹部；以及突起部，所述突起部在俯视观察所述前端面时与所述凹部重叠，并具有固定于所述前端面的基部和设置于所述基部并向所述前端面的相反方向突出的凸部，所述突起部将所述振动部的驱动力向被驱动部传递，在俯视观察所述前端面时，所述凸部配置在所述凹部的范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100503245C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200580003300.4
申请日：2005-06-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 高桥智明
Abstract: 本发明公开了确保稳定液体喷射特性的液体喷头和液体喷射设备。液体喷头包括：通道形成衬底，其中形成有多个与喷射液体的喷嘴孔连通的压力产生腔；压电元件，其通过隔膜被设置在通道形成衬底一侧上面对所述压力产生腔的区域中，且包括下电极、压电层和上电极；从上电极引出的引线电极；和从下电极引出的引线电极。下电极是被连续地设置在面对多个经排列的压力产生腔的区域中的公共电极，下电极的与压力产生腔的排列方向垂直的方向上的至少一端位于面对压力产生腔的区域中。下电极用引线电极位于与压力产生腔之间的空间相对应的区域的外侧，并且通过从下电极延伸出的公共引线部分进行连接。或者，下电极用引线电极由粘附层和金属层组成，且仅仅粘附层延伸到下电极。
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公开(公告)号：CN1911664A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610109583.7
申请日：2006-08-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B41J2/161 , B41J2/1623 , B41J2002/14241 , B41J2002/14419
Abstract: 本发明提供一种良好地接合流路形成基板和接合基板，防止在两基板间发生剥离的液体喷头及液体喷射装置。液体喷头包括：喷嘴板(20)，穿透设置有喷嘴开口；流路形成基板(10)，设有包括与喷嘴开口连通的压力产生室(12)的凹部；压电元件(300)，通过振动板设置在流路形成基板的一个面上，并包括下电极(60)、压电体层(70)和上电极(80)；接合基板(30)，通过由粘接剂形成的粘接层(35)接合在流路形成基板的压电元件一侧的表面上；其中，在流路形成基板和接合基板的接合区域中设有多个接触部(120)及接合部(130)，所述接触部以规定高度突出设置在振动板上且实质与接合基板接触，所述接合部包括厚度大于等于所述接触部高度的粘接层(35a)。
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公开(公告)号：CN106877733B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201611089232.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种压电驱动装置、马达、机器人、以及泵，该压电驱动装置，能够通过确定由于按压而产生的接触部的变形量来实现输出特性的稳定化。压电驱动装置包括：基板，其具有固定部以及设置有压电元件且被固定部支承的振动体部(12)；以及接触部(20)，其与被驱动体(4)接触并将振动体部的动作传递至被驱动体(4)，接触部设置于振动体部的长边方向上的端部(12a)，接触部(20)未被被驱动体按压时的端部(12a)与接触部的前端(20a)之间的距离(LX0)、和接触部被被驱动体按压时的端部(12a)与前端(20a)之间的距离(LX1)之差(δx)小于振动体部(12)被驱动的情况下的长边方向的全振幅(X0)。
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公开(公告)号：CN111130381A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911040104.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 高桥智明
Abstract: 本发明提供驱动稳定且易于实现小型化的压电驱动装置、机器人以及打印机。压电驱动装置具有：第一压电振动体和第二压电振动体，具备振动部和前端部，通过上述振动部进行伸缩振动和弯曲振动，从而上述前端部进行椭圆运动；被驱动体，通过上述前端部的上述椭圆运动而被驱动；驱动信号生成电路，对上述第一压电振动体和上述第二压电振动体输出伸缩振动驱动信号；第一升压电路，设置于上述第一压电振动体与上述驱动信号生成电路之间；第二升压电路，设置于上述第二压电振动体与上述驱动信号生成电路之间；及控制电路，控制上述伸缩振动驱动信号的升压幅度，并进行控制，使得上述第一压电振动体的共振频率与上述第二压电振动体的共振频率相互接近。
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公开(公告)号：CN110266211A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910179094.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供压电驱动装置、机器人、电子部件输送装置、打印机。压电驱动装置能够提高振动部的振动的检测精度，机器人、电子部件输送装置、打印机及投影仪具备该压电驱动装置。一种压电驱动装置，其特征在于，具有：振动部，包括驱动用压电元件和检测用压电元件，并通过所述驱动用压电元件的驱动而进行振动；驱动电路，生成驱动所述驱动用压电元件的驱动信号；以及检测电路，基于随着所述振动部的振动而从所述检测用压电元件输出的检测信号，检测所述振动部的振动，所述检测用压电元件配置在包括所述振动部的中心的区域。
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