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公开(公告)号:CN111867438B
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN201980018841.6
申请日:2019-03-12
Applicant: 索尼公司
IPC: A61B1/00
Abstract: 一种手术辅助设备,包括电路,该电路被配置为生成第一图像,该第一图像将显示在第一显示区域中并且包括手术对象的第一手术视野图像和叠加在第一手术视野图像的手术视野中与手术对象的身体区域相对应的预定区域上的第一视觉注释图像。该电路还被配置为生成第二图像,该第二图像将显示在第二显示区域中并且包括第二手术视野图像和叠加在第二手术视野图像的与手术对象的身体区域相对应的估计区域上的第二视觉注释图像。
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公开(公告)号:CN111867438A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201980018841.6
申请日:2019-03-12
Applicant: 索尼公司
IPC: A61B1/00
Abstract: 一种手术辅助设备,包括电路,该电路被配置为生成第一图像,该第一图像将显示在第一显示区域中并且包括手术对象的第一手术视野图像和叠加在第一手术视野图像的手术视野中与手术对象的身体区域相对应的预定区域上的第一视觉注释图像。该电路还被配置为生成第二图像,该第二图像将显示在第二显示区域中并且包括第二手术视野图像和叠加在第二手术视野图像的与手术对象的身体区域相对应的估计区域上的第二视觉注释图像。
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公开(公告)号:CN112654280A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201980057939.2
申请日:2019-09-05
Applicant: 索尼公司
Abstract: 在本发明中,三维信息生成单元(14)从由成像装置(42a)成像的术野图像(K(x,y))生成术野三维图(D(X,Y,Z))(三维信息)。然后,感兴趣区域设置单元(20)(设置单元)在以预定时间成像的术野图像(K(x,y))中设置至少一个感兴趣区域。基于三维图(D(X,Y,Z))和由感兴趣区域设置单元(20)设置的感兴趣区域的位置,感兴趣区域估计单元(22)(估计单元)从在与预定时间不同的时间成像的术野图像(K(x,y))中估计感兴趣区域存在的位置。然后,变焦处理单元(26)(放大图像生成单元)生成包括以预定放大系数放大的估计感兴趣区域的放大的术野图像(L(x,y)),并且显示控制单元(40)至少输出放大的术野图像(L(x,y))。
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