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公开(公告)号：CN102278955B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201110074064.2
申请日：2011-03-22
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: H04N13/254
Abstract: 本发明提供一种机器人装置和控制机器人装置的方法，机器人装置包括向外部环境照射图案光的照射单元，通过对外部环境成像获得图像的成像单元，识别外部环境的外部环境识别单元，当根据图像的获取状态确定需要图案光的照射时控制照射单元开启的照射确定单元，和当根据外部环境确定图案光的照射不是必需的或者必需强制停止图案光的照射时控制照射单元关闭的熄灭确定单元。
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公开(公告)号：CN103302664B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310066198.9
申请日：2013-03-01
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/37555 , G05B2219/39449 , G05B2219/40099 , G05B2219/40298 , G05B2219/45108
Abstract: 本发明公开了机器人设备、用于控制机器人设备的方法以及计算机程序。所述机器人设备包括：输出单元，其在屏幕上显示包括对象的图像；输入单元，其接收由用户执行的用于指定与包括图像中的对象的近似范围有关的信息的操作；对象提取单元，其基于由输入单元接收到的指定提取关于对象的二维轮廓的信息；以及位置和姿势估计单元，其基于关于二维轮廓的信息估计关于对象的三维位置和姿势的信息。
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公开(公告)号：CN103302664A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310066198.9
申请日：2013-03-01
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/37555 , G05B2219/39449 , G05B2219/40099 , G05B2219/40298 , G05B2219/45108
Abstract: 本发明公开了机器人设备、用于控制机器人设备的方法以及计算机程序。所述机器人设备包括：输出单元，其在屏幕上显示包括对象的图像；输入单元，其接收由用户执行的用于指定与包括图像中的对象的近似范围有关的信息的操作；对象提取单元，其基于由输入单元接收到的指定提取关于对象的二维轮廓的信息；以及位置和姿势估计单元，其基于关于二维轮廓的信息估计关于对象的三维位置和姿势的信息。
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公开(公告)号：CN102278955A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110074064.2
申请日：2011-03-22
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: H04N13/254
Abstract: 本发明提供一种机器人装置和控制机器人装置的方法，机器人装置包括向外部环境照射图案光的照射单元，通过对外部环境成像获得图像的成像单元，识别外部环境的外部环境识别单元，当根据图像的获取状态确定需要图案光的照射时控制照射单元开启的照射确定单元，和当根据外部环境确定图案光的照射不是必需的或者必需强制停止图案光的照射时控制照射单元关闭的熄灭确定单元。
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