公开(公告)号：CN104052963B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201410081115.8

申请日：2014-03-06

申请人： 索尼半导体解决方案公司

发明人： 益浦健 ,  葛谷直规 ,  佐野弘长 ,  小仓翔

IPC分类号： H04N7/18 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136

CPC分类号： H04N7/18 ,  G08B13/19604 ,  H04N5/144 ,  H04N5/145 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23254 ,  H04N7/181

摘要： 本发明涉及图像处理装置、图像处理方法和程序。该图像处理装置包括：获取部，其被构造用来获取摄影图像的图像数据；分割部，其被构造用来将所获取的所述图像数据分割成分割区域；特征量计算部，其被构造用来计算各个所述分割区域中的所述图像数据的特征量；特征量存储部，其被构造用来依次更新所计算出的特征量且依次存储经过更新的特征量；以及变化判定部，其被构造用来执行第一处理和第二处理，所述第一处理用于计算所述特征量之间的变化量或一致量，所述第二处理用于计算所述特征量之间的差值，并且所述变化判定部还被构造用来基于所述第一和第二处理的处理内容而判定所述更新区域是否为变化区域。本发明提高了对妨碍行为的检测精度。