公开(公告)号：CN210882856U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921714625.9

申请日：2019-10-14

申请人： 红塔烟草(集团)有限责任公司

发明人： 余俊毅 ,  马江 ,  周自荣 ,  王洲 ,  胡伟 ,  马伟 ,  李洪 ,  黄斯震 ,  史林军 ,  孙建 ,  朱德武 ,  吕菊瑞 ,  王丽莎 ,  张钱双燕 ,  董敏 ,  袁梦芳 ,  杨松 ,  尹志良

IPC分类号： B65B43/12

摘要： 本实用新型涉及一种成捆的烟包小盒夹取装置，该夹取装置包括夹紧臂Ⅰ、夹紧臂Ⅲ、连杆、钳臂Ⅰ、钳臂Ⅱ、套环、夹紧臂Ⅱ和滑轨，其中夹紧臂Ⅰ的上端凸起与连杆采用刚性连接，夹紧臂Ⅰ的上端横杆与夹紧臂Ⅲ的上端横杆采用刚性连接，连杆上部和钳臂Ⅱ底部采用活动连接，钳臂Ⅰ底部和夹紧臂Ⅱ上部采用活动连接，钳臂Ⅰ和钳臂Ⅱ的中部通过套环活动连接，滑轨位于钳臂Ⅰ和钳臂Ⅱ的下部并在三个方向开有空腔，夹紧臂Ⅰ、夹紧臂Ⅱ和夹紧臂Ⅲ分别插入滑轨的空腔中。本实用新型简化了搬运过程，有效减小了人工添加小盒的工作量，同时有效避免了搬运过程中造成的小盒变形、破损和摆放不整齐等问题。