公开(公告)号：CN110063847A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201810187217.6

申请日：2018-03-07

Applicant: 纬创资通股份有限公司

Inventor： 梁振仪 ,  刘政熏 ,  林书玄

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61H3/04

Abstract: 本发明公开一种移动载具，其包括第一支架、定向轮、第二支架、转向调整机构以及转向轮。定向轮枢接第一支架。第二支架枢接第一支架。转向调整机构连接第二支架。转向调整机构包括第一旋转件与耦接第一旋转件的第二旋转件。转向轮枢接第二旋转件，当第一旋转件的第一旋转轴线垂直于地面时，第一旋转件与第二旋转件彼此锁定，且第一旋转件与第二旋转件能够沿着第一旋转轴线同步旋转。当第二旋转件的第二旋转轴线垂直于地面时，第一旋转件的旋转自由度被限制，且第二旋转件能够沿着第二旋转轴线相对于第一旋转件旋转。

公开(公告)号：CN110063847B

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201810187217.6

申请日：2018-03-07

Applicant: 纬创资通股份有限公司

Inventor： 梁振仪 ,  刘政熏 ,  林书玄

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61H3/04

Abstract: 本发明公开一种移动载具，其包括第一支架、定向轮、第二支架、转向调整机构以及转向轮。定向轮枢接第一支架。第二支架枢接第一支架。转向调整机构连接第二支架。转向调整机构包括第一旋转件与耦接第一旋转件的第二旋转件。转向轮枢接第二旋转件，当第一旋转件的第一旋转轴线垂直于地面时，第一旋转件与第二旋转件彼此锁定，且第一旋转件与第二旋转件能够沿着第一旋转轴线同步旋转。当第二旋转件的第二旋转轴线垂直于地面时，第一旋转件的旋转自由度被限制，且第二旋转件能够沿着第二旋转轴线相对于第一旋转件旋转。