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公开(公告)号：CN117642605A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202280049045.0
申请日：2022-07-01
申请人： 纽拉机器人有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种编码器系统，其具有以下特征：·读取头(10)，该读取头(10)具有至少一个第一位置传感器(1，1.1，1.2)和至少一个第二位置传感器(2，2.1，2.2)，其中，位置传感器(1，1.1，1.2，2，2.1，2.2)在读取方向(12)上彼此以固定距离(a，a1，a2，a3，a4，a6，a6)布置；·测量体(30)，该测量体(30)具有纵向方向(l)和横向方向(q)，其中，测量体(30)在纵向方向(1)上具有带有第一绝对编码的代码轨道(34)的第一代码路径(32)，·其中，读取头(10)和测量体(30)如此彼此布置，使得：读取方向(12)对应于纵向方向(l)；读取头(10)和测量体(30)可在读取方向(12)上相对于彼此移动；以及测量体(30)上的第一传感器位置(p1，p1.1，p1.2)可以分别由至少一个第一位置传感器(1，1.1，1.2)检测，同时测量体(30)上的第二传感器位置(p2，p2.1，p2.2)可以分别由至少一个第二位置传感器(2，2.1，2.2)检测。本发明还涉及一种用于在编码器系统(20)中确定读取头位置(p)的方法。
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公开(公告)号：CN114846313B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202080089557.0
申请日：2020-12-08
申请人： 纽拉机器人有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于测量长度变化(ΔL)的装置(10，10')，具有第一紧固元件(11，11')、第二紧固元件(12，12')以及至少一个布置在两个紧固元件(11，11'，12，12')之间的长度元件(15)，长度元件(15)具有第一端部(15a)、第二端部(15b)以及沿纵向方向(R)的长度(L)，其中，平行于纵向方向(R)作用的力(F)导致长度元件(15)的长度变化(ΔL)，其中，横向于纵向方向(R)布置有杠杆元件(20)，杠杆元件(20)具有第一端部(20a)、第二端部(20b)以及支点(D)，其中，杠杆元件(20)具有第一杠杆臂(21)和第二杠杆臂(22)，第一杠杆臂(21)在支点(D)和第一杠杆臂端部(21a)之间具有第一长度(a)，第二杠杆臂(22)在支点(D)和第二杠杆臂端部(22b)之间具有第二长度(b)，其中，第二长度(b)构成为大于第一长度(a)，并且其中，长度元件(15)以其第一端部(15a)可枢转地布置在第一杠杆臂(21)的第一杠杆臂端部(21a)处，并且其中，第二杠杆臂(22)的第二杠杆臂端部(22b)与测量标准件(30)连接，测量标准件(30)的移动可以由扫描元件(40)检测。
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公开(公告)号：CN114846313A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202080089557.0
申请日：2020-12-08
申请人： 纽拉机器人有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于测量长度变化(ΔL)的装置(10，10')，具有第一紧固元件(11，11')、第二紧固元件(12，12')以及至少一个布置在两个紧固元件(11，11'，12，12')之间的长度元件(15)，长度元件(15)具有第一端部(15a)、第二端部(15b)以及沿纵向方向(R)的长度(L)，其中，平行于纵向方向(R)作用的力(F)导致长度元件(15)的长度变化(ΔL)，其中，横向于纵向方向(R)布置有杠杆元件(20)，杠杆元件(20)具有第一端部(20a)、第二端部(20b)以及支点(D)，其中，杠杆元件(20)具有第一杠杆臂(21)和第二杠杆臂(22)，第一杠杆臂(21)在支点(D)和第一杠杆臂端部(21a)之间具有第一长度(a)，第二杠杆臂(22)在支点(D)和第二杠杆臂端部(22b)之间具有第二长度(b)，其中，第二长度(b)构成为大于第一长度(a)，并且其中，长度元件(15)以其第一端部(15a)可枢转地布置在第一杠杆臂(21)的第一杠杆臂端部(21a)处，并且其中，第二杠杆臂(22)的第二杠杆臂端部(22b)与测量标准件(30)连接，测量标准件(30)的移动可以由扫描元件(40)检测。
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