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发明公开
一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置有权

公开(公告)号：CN110465962A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910773171.0

申请日：2019-08-21

申请人： 绍兴市寅源智能科技有限公司

发明人： 罗正书

IPC分类号： B25J15/00 , B60B29/00

摘要： 本发明提供一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，涉及汽车装配机器人技术领域。该汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，包括圆盘，所述圆盘的内部通过滚珠转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的前端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外围啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离圆盘中心的一端固定安装有第一螺纹杆。该汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，使得夹持旋紧装置能够进行调节，使其适用于不同尺寸和不同安装位置的轮胎，避免了夹持旋紧装置的反复更换，更加方便快捷，提高了机械臂的实用性，使轮胎自身能够发生转动，降低了能量的消耗，结构简单，降低了机械臂的制作成本和难度。