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公开(公告)号：CN111697483B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010440353.9
申请日：2020-05-22
摘要： 本发明公开了一种捋线与绞线功能完整的输电线路地线修补机器人，包括机器人行走机构、捋线与绞线一体装置以及预绞丝缠绕装置，其中：所述机器人行走机构用于带动机器人沿输电线路地线行走；所述捋线与绞线一体装置将断股线捊回原槽内部，如捋不进沟槽，则执行绞线功能，对外层的散线实施绞线动作。捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强，捋线与绞线一体装置在捋线与绞线一体装置完成捋线或者绞线后，由预绞丝缠绕装置将预绞丝缠绕在输电线路地线上。
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公开(公告)号：CN111697483A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010440353.9
申请日：2020-05-22
摘要： 本发明公开了一种捋线与绞线功能完整的输电线路地线修补机器人，包括机器人行走机构、捋线与绞线一体装置以及预绞丝缠绕装置，其中：所述机器人行走机构用于带动机器人沿输电线路地线行走；所述捋线与绞线一体装置将断股线捊回原槽内部，如捋不进沟槽，则执行绞线功能，对外层的散线实施绞线动作。捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强，捋线与绞线一体装置在捋线与绞线一体装置完成捋线或者绞线后，由预绞丝缠绕装置将预绞丝缠绕在输电线路地线上。
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公开(公告)号：CN111614016B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010440646.7
申请日：2020-05-22
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种修补能力强的输电线路地线修补机器人的捋线绞线装置，包括：双层捋、绞线盘组件，所述双层捋、绞线盘组件包括层叠设置的捋、绞线盘一和捋、绞线盘二，且所述捋、绞线盘一和捋、绞线盘二均由两半分圆环组合而成，所述双层捋、绞线盘组件在捋线或绞线时环抱在输电线路地线外；捋、绞线切换组件，所述捋、绞线切换组件在捋线时将捋、绞线盘一和捋、绞线盘二连接在一起以环绕输电线路地线同步旋转，在绞线时使捋、绞线盘一和捋、绞线盘二分离，以在捋、绞线盘二相对固定状态下使捋、绞线盘一环绕输电线路地线旋转运动。本发明捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强。
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公开(公告)号：CN111614016A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010440646.7
申请日：2020-05-22
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种修补能力强的输电线路地线修补机器人的捋线绞线装置，包括：双层捋、绞线盘组件，所述双层捋、绞线盘组件包括层叠设置的捋、绞线盘一和捋、绞线盘二，且所述捋、绞线盘一和捋、绞线盘二均由两半分圆环组合而成，所述双层捋、绞线盘组件在捋线或绞线时环抱在输电线路地线外；捋、绞线切换组件，所述捋、绞线切换组件在捋线时将捋、绞线盘一和捋、绞线盘二连接在一起以环绕输电线路地线同步旋转，在绞线时使捋、绞线盘一和捋、绞线盘二分离，以在捋、绞线盘二相对固定状态下使捋、绞线盘一环绕输电线路地线旋转运动。本发明捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强。
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公开(公告)号：CN114583613A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210173898.7
申请日：2022-02-24
摘要： 本发明涉及电力工程技术领域，具体涉及一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置，包括：捋线装置、开合爪以及压线装置，所述捋线装置用于将断股散落的架空地线重新捋回线槽；所述开合爪驱动装置用于将捋线盘夹在架空地线上；所述压线装置用于在断股处进行加固处理，防止已修复好的架空地线再次脱落；本发明动作简便有效，修补效果好。
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公开(公告)号：CN111584198A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010356114.5
申请日：2020-04-29
发明人： 陶鸿飞 , 应剑烈 , 黄剑 , 章伟德 , 施进 , 闵鹤群 , 曹枚根 , 李振先 , 文晓 , 钱志杰 , 王军慧 , 胡恩德 , 万建军 , 徐建锋 , 边兴君 , 金鸟 , 王守康 , 丁亦超 , 车建国 , 陶玉龙 , 马杰 , 马建锋
摘要： 本发明公开了一种变压器油箱内震动和噪音消减装置，油箱的内壁沿周向固定连接有上安装板和下安装板，上安装板和下安装板之间的空隙中固定连接有弹性膜，弹性膜的外侧固定连接有若干海绵柱，海绵柱的外壁活动连接有弹簧，海绵柱的外侧固定连接有吸音棉，吸音棉的外侧固定连接有第一消音管，吸音棉的外侧依次设置有第一隔板和第二隔板，第二隔板的内部插接有第二消音管，第一消音管和第二消音管的管壁均开设有消音孔，第一消音管的周向外侧设置有消音球，第二消音管的外侧设置有起到吸音降噪作用的解耦板。本发明能够有效消除变压器油箱内震动和噪音。
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公开(公告)号：CN110805647A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911017789.0
申请日：2019-10-24
摘要： 本发明公开了一种安装在变压器油箱内部的复合隔振装置及设计方法，装置安装在变压器油箱内部器身和箱体连接处，包括位于下部的容器、安装于容器内的金属橡胶减振垫、位于容器上方的顶盖，所述容器的上端口部周缘连接有法兰盘，所述法兰盘与顶盖之间连接有波纹管，所述金属橡胶减振垫与顶盖之间设有阻尼弹簧隔振器。本发明通过金属橡胶减振垫与阻尼弹簧减振器串联复合的方式针对器身不同的谐振频率进行隔振，最大程度减弱振动的传递，增大了隔振带宽，从而更好实现变压器的降噪目的。
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公开(公告)号：CN110805647B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201911017789.0
申请日：2019-10-24
摘要： 本发明公开了一种安装在变压器油箱内部的复合隔振装置及设计方法，装置安装在变压器油箱内部器身和箱体连接处，包括位于下部的容器、安装于容器内的金属橡胶减振垫、位于容器上方的顶盖，所述容器的上端口部周缘连接有法兰盘，所述法兰盘与顶盖之间连接有波纹管，所述金属橡胶减振垫与顶盖之间设有阻尼弹簧隔振器。本发明通过金属橡胶减振垫与阻尼弹簧减振器串联复合的方式针对器身不同的谐振频率进行隔振，最大程度减弱振动的传递，增大了隔振带宽，从而更好实现变压器的降噪目的。
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公开(公告)号：CN216904047U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220384890.0
申请日：2022-02-24
摘要： 本实用新型涉及电力工程技术领域，具体涉及一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置，包括：捋线装置、开合爪以及压线装置，所述捋线装置用于将断股散落的架空地线重新捋回线槽；所述开合爪驱动装置用于将捋线盘夹在架空地线上；所述压线装置用于在断股处进行加固处理，防止已修复好的架空地线再次脱落；本实用新型动作简便有效，修补效果好。
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公开(公告)号：CN212114551U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020873852.2
申请日：2020-05-22
摘要： 本实用新型公开了一种高压架空地线修补机器人，包括机器人行走机构、捋线与绞线一体装置以及预绞丝缠绕装置，其中：所述机器人行走机构用于带动机器人沿高压架空地线行走；所述捋线与绞线一体装置将断股线捊回原槽内部，如捋不进沟槽，则执行绞线功能，对外层的散线实施绞线动作。捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强，捋线与绞线一体装置在捋线与绞线一体装置完成捋线或者绞线后，由预绞丝缠绕装置将预绞丝缠绕在高压架空地线上。
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