使用多个抓持器平稳交接容器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116209629A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202180064945.8

    申请日:2021-07-26

    IPC分类号: B65G47/08

    摘要: 一种用于对容器(101)进行分组的输送机系统,包括:第一轨道(1508),其包括第一多个凸耳(1511),每个凸耳具有联接到其上的相应抓持器(1509),该抓持器被构造成沿着第一轨道(1508)驱动容器(101);以及第二轨道(1512),其被构造成移动第二多个凸耳(1511b),其中每个凸耳(1511b)联接到相应的抓持器(1509b),该抓持器被构造成从第一轨道(1508)接收容器(101),并且沿着第二轨道(1512)移动容器(101),其中当第一轨道(1508)的抓持器(1509)接触容器(101)时,第二轨道(1512)的抓持器(1509b)接触容器(101)。

    定向模块
    2.
    发明公开
    定向模块 审中-实审

    公开(公告)号:CN116323401A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202180064947.7

    申请日:2021-07-26

    IPC分类号: B65B35/58

    摘要: 一种定向模块(1004),包括:被构造成支撑至少一个容器(101)的基座(1060);被定位成扫描所述至少一个容器(101)的摄像机(1062);可操作地连接到摄像机(1062)的处理器,该处理器被构造成分析容器的初始定向并确定容器的第二定向;以及定位在基座(1060)上方的转动构件(1064),该转动构件(1064)被构造成根据来自处理器的命令转动对应的容器(101)以将容器(101)旋转到第二定向。

    适用于各种容器周长的对容器进行分组的输送机系统

    公开(公告)号:CN116194394A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202180064951.3

    申请日:2021-07-26

    IPC分类号: B65G47/08

    摘要: 一种输送机系统和方法,包括:输送机模块(704),其被构造成输送和计量各种尺寸的容器(101)流;第一星形轮(722)和第二星形轮(726),第一星形轮(722)和第二星形轮(726)被构造成沿着第一行进路径(740)移动多个第一容器(101),其中第一容器(101)各自具有第一几何中心,并且其中第一行进路径(740)由第一容器(101)的几何中心限定。第一星形轮(722)和第二星形轮(724)可以由第三星形轮和第四星形轮代替,第三星形轮和第四星形轮被构造成沿着第二行进路径移动多个第二容器,其中第二容器各自具有不同于第一几何中心的第二几何中心,使得由第二容器的几何中心限定的第二行进路径与第一行进路径基本相似。