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发明公开
巡线机器人充电控制系统、方法及单元审中-实审

公开(公告)号：CN111756083A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201910910024.3

申请日：2019-09-25

申请人： 维布络有限公司

发明人： V·库马尔 , H·R·巴特 , T·C·尼南

IPC分类号： H02J7/00

摘要： 本发明涉及巡线机器人充电领域，并公开一种巡线机器人充电控制系统、方法及单元。该充电控制单元包括设有充电控制系统的巡线机器人。该巡线机器人遵循预编程路径执行预编程任务。该巡线机器人包括：在执行预编程任务的整个过程中与预编程路径保持连接的地面接触轮；与供电/通信轨道连接的的分段轮。该分段轮分为数量相等的不同接触面，而且这些不同接触面包括充电接触面、发送接触面以及接收接触面。所述充电控制单元还包括构造为与预编程路径平行的供电/通信轨道。