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公开(公告)号：CN116974090B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311162513.8
申请日：2023-09-08
申请人： 维悟光子(北京)科技有限公司
IPC分类号： G02B27/42 , G02B30/00 , G03B35/00 , G01S17/894 , G01S7/481
摘要： 本申请提供了一种3D成像系统及其控制方法、装置、设备及介质。所述3D成像系统包括：衍射元件，用于接收所述待测物的出射光线，并基于所述出射光线进行特征衍射，得到表征所述待测物的深度信息的衍射光斑；折射元件，与所述衍射元件相连，用于接收处于指定距离范围及指定视场角范围内的衍射光斑，并输出光学成像。本公开可以实现用于深度信息测量的3D成像。
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公开(公告)号：CN117518429B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410016793.X
申请日：2024-01-05
申请人： 维悟光子(北京)科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种用于机器人视觉的镜头，包括：从物侧至像侧依次设置有平板玻璃、光阑、镜片组以及滤光片，镜片组包括从物侧至像侧依次的第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、以及第五镜片；其中，光阑与平板玻璃相贴合，镜片组中各镜片分别为塑胶镜片，镜片组中各镜片分别为非球面镜片；其中，镜头满足如下约束关系：0.498≤Dstop/f≤0.521；1.831≤TTL/f≤1.919；其中，f为镜头的总焦距，Dstop为光阑的直径尺寸，TTL为镜头的总长。
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公开(公告)号：CN117518429A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410016793.X
申请日：2024-01-05
申请人： 维悟光子(北京)科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种用于机器人视觉的镜头，包括：从物侧至像侧依次设置有平板玻璃、光阑、镜片组以及滤光片，镜片组包括从物侧至像侧依次的第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、以及第五镜片；其中，光阑与平板玻璃相贴合，镜片组中各镜片分别为塑胶镜片，镜片组中各镜片分别为非球面镜片；其中，镜头满足如下约束关系：0.498≤Dstop/f≤0.521；1.831≤TTL/f≤1.919；其中，f为镜头的总焦距，Dstop为光阑的直径尺寸，TTL为镜头的总长。
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公开(公告)号：CN117111279A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311379238.5
申请日：2023-10-24
申请人： 维悟光子(北京)科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种车载镜头。其中，车载镜头从物侧至像侧依次设置有第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、以及第八镜片，第一镜片与第二镜片组成第一群组，第三镜片至第八镜片组成第二群组，且第二镜片与第三镜片之间设置有光阑；第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片、第六镜片、以及第七镜片分别为玻璃镜片，第八镜片为塑胶镜片；第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、以及第八镜片分别为非球面镜片；光阑的口径尺寸与车载镜头的焦距之间满足如下约束关系：0.96≤f/Dstop≤1.1。本公开实现了车载镜头在无渐晕条件下解析度、像面照度及镜头小型化三者之间的平衡。
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公开(公告)号：CN117111279B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311379238.5
申请日：2023-10-24
申请人： 维悟光子(北京)科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种车载镜头。其中，车载镜头从物侧至像侧依次设置有第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、以及第八镜片，第一镜片与第二镜片组成第一群组，第三镜片至第八镜片组成第二群组，且第二镜片与第三镜片之间设置有光阑；第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片、第六镜片、以及第七镜片分别为玻璃镜片，第八镜片为塑胶镜片；第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、以及第八镜片分别为非球面镜片；光阑的口径尺寸与车载镜头的焦距之间满足如下约束关系：0.96≤f/Dstop≤1.1。本公开实现了车载镜头在无渐晕条件下解析度、像面照度及镜头小型化三者之间的平衡。
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公开(公告)号：CN117333555A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311343721.8
申请日：2023-10-17
申请人： 维悟光子(北京)科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种相机参数标定方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：在所述相机与点光源组件相距多个不同物距时，分别控制所述相机进行PSF采集，得到与所述多个不同物距一一对应的多个不同PSF；基于所述多个不同物距，以及与所述多个不同物距一一对应的多个不同PSF，建立物距与PSF之间的、一一对应的映射关系，得到所述相机的PSF参数。通过本公开可以实现对相机PSF参数的标定。
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公开(公告)号：CN116974090A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311162513.8
申请日：2023-09-08
申请人： 维悟光子(北京)科技有限公司
IPC分类号： G02B27/42 , G02B30/00 , G03B35/00 , G01S17/894 , G01S7/481
摘要： 本申请提供了一种3D成像系统及其控制方法、装置、设备及介质。所述3D成像系统包括：衍射元件，用于接收所述待测物的出射光线，并基于所述出射光线进行特征衍射，得到表征所述待测物的深度信息的衍射光斑；折射元件，与所述衍射元件相连，用于接收处于指定距离范围及指定视场角范围内的衍射光斑，并输出光学成像。本公开可以实现用于深度信息测量的3D成像。
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