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公开(公告)号：CN102749610A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210253488.X
申请日：2012-07-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表周转箱取放机构，包括：用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；与所述伸缩夹持单元固定连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。本发明提供的电能表周转箱取放机构，通过伸缩夹持单元对电能表周转箱进行夹持，在夹持过程中通过伸缩动作使电能表周转箱水平运动；通过升降单元的升降运动完成电能表周转箱的竖直运动。通过升降单元与伸缩夹持单元的配合动作，完成电能表周转箱的取放动作，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102662155A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210178874.7
申请日：2012-06-01
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表夹持机构，包括：用于夹持电能表的夹持手指；与夹持手指连接，用于驱动夹持手指夹持运动的夹持驱动装置；与夹持手指连接，用于向夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。本发明提供的电能表夹持机构，在电能表的夹取过程中，将夹持手指移动到电能表附近，感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，使夹持驱动装置驱动夹持手指运动，完成夹持住电能表的动作，当电能表放入检定工位后，同样由感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，进而驱动夹持手指放开电能表，完成放置电能表的动作。利用该机构对电能表检定过程中的夹持，避免了人工操作的费时费力，使电能表的夹持过程快速高效的完成。
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公开(公告)号：CN102749609A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210253398.0
申请日：2012-07-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表检定机器人，包括：底盘；设置于所述底盘上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构；用于取放并检定电能表的机械手；设置于所述底盘上，用于控制所述机械手位置的机械臂，所述机械手设置于所述机械臂远离所述底盘的一端。通过电能表周转箱取放机构将电能表周转箱放置于底盘上，再通过机械臂控制机械手，将电能表由电能表周转箱取出并放置于电能表检定工位进行检定，检定完成后再将电能表放回电能表周转箱内。本发明实施例提供的电能表检定机器人，通过自动取放电能表并对其进行检定，有效提高了电能表检定速度，降低了人工劳动强度，从而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102662156A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210179016.4
申请日：2012-06-01
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表周转箱夹持机构，包括第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，第一手臂与第二手臂中至少有一个上设置有用于夹持电能表周转箱的卡紧装置。本发明提供的电能表周转箱夹持机构，通过设置第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，使其围成用于容纳周转箱的空间，再通过卡紧装置的卡紧动作，使周转箱被电能表周转箱夹持机构夹持住，完成周转箱的夹取操作；当需要放置周转箱时，通过卡紧装置的收缩动作，使周转箱与电能表周转箱夹持机构相对分离，完成周转箱的放置操作。通过电能表周转箱夹持机构，实现了电能表周转箱的夹取与放置功能，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102360068A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110242540.7
申请日：2011-08-23
申请人： 绵阳固创科技有限责任公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明为一种电能表柔性自动化检定系统，涉及一种无人自动化操作的电能表柔性自动化检定系统。目的是解决现有电能表检定系统劳动力浪费、工作效率低下、安全性差等问题，该系统能加快电能表检定的速度，增加电能表检定的可靠性和安全性。包括依次连接的物流系统、智能检定机器人和智能检定台，物流系统包括仓库、料架、物流线，其中物流线将待检定的电能表从仓库自动运输到料架，智能检定机器人与智能检定台配合，将料架上待检定的电能表放置到智能检定台上，对每块待检定电能表进行检定和必要的操作。检定完成后，智能检定机器人将电能表从智能检定台转移到料架上，并由物流线将已完成检定的电能表从料架自动运输到仓库。
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公开(公告)号：CN102494231A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110388130.3
申请日：2011-11-30
申请人： 绵阳固创科技有限责任公司
摘要： 本发明为一种串并联复合机电稳定平台装置，涉及一种用于对具有稳定性要求的设备进行稳定调节的装置。包括外框架及其内部设置的内框架，其中外框架包括基座、活动连接在基座上的方位轴零部件、活动连接在方位轴零部件上的俯仰轴零部件，所述内框架与俯仰轴零部件刚性连接。所述内框架包括支撑架、稳定平台、执行器、球绞、刚性连杆，所述支撑架的一端与俯仰轴零部件刚性连接，另一端通过球绞与稳定平台连接，所述执行器设置在支撑架上，执行器通过刚性连杆带动稳定平台。该装置结构简单，减少了稳定平台质量，对执行电机要求大大降低，提高了机械响应速度，机械本体的机械固有频率大幅提高。
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公开(公告)号：CN102778667A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210296633.2
申请日：2012-08-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种IC卡夹持机构，包括：用于夹持IC卡的夹持手指；与所述夹持手指连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置。本发明提供的IC卡夹持机构，通过夹持驱动装置驱动夹持手指对IC卡进行夹持运动，完成IC卡的取放，避免了人工手动直接取放，使电能表的IC卡测试过程中的人工劳动力降低。
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公开(公告)号：CN102744728A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210253399.5
申请日：2012-07-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座（1）；设置于所述基座（1）上，用于夹持IC卡和电能表的一体爪（2）；设置于所述基座（1）上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置（3）；设置于所述基座（1）上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置（4）。本发明提供的机械手，将用于夹持IC卡和电能表的一体爪、用于开关电能表编程盖的翻盖装置和用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置均设置于基座上，使得该机械手可以完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而实现对电能表进行数据设置，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN202794501U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220355100.2
申请日：2012-07-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本实用新型公开了一种电能表检定机器人，包括：底盘；设置于所述底盘上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构；用于取放并检定电能表的机械手；设置于所述底盘上，用于控制所述机械手位置的机械臂，所述机械手设置于所述机械臂远离所述底盘的一端。通过电能表周转箱取放机构将电能表周转箱放置于底盘上，再通过机械臂控制机械手，将电能表由电能表周转箱取出并放置于电能表检定工位进行检定，检定完成后再将电能表放回电能表周转箱内。本实用新型实施例提供的电能表检定机器人，通过自动取放电能表并对其进行检定，有效提高了电能表检定速度，降低了人工劳动强度，从而提高了工作效率。
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