公开(公告)号：CN107206687A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201580074239.6

申请日：2015-11-24

申请人： 罗伯特·洛达尼

发明人： 罗伯特·洛达尼

IPC分类号： B29C64/20 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B41J2/01 ,  B41J29/38

摘要： 提供了一种3D打印机，该3D打印机包括：打印头，其具有被布置成将丝材馈送到加热器的挤出机(步进)电机；X和Y打印头定位系统，其被配置成使打印头相对于打印表面移动；以及步进驱动器，其可操作以控制挤出机电机的操作。一方面，3D打印机还包括：传感器模块，其具有被布置成检测丝材的馈送速率的馈送速率传感器；以及控制系统，其被编程为从传感器模块接收指示丝材的馈送速率的信号并且基于来自传感器模块的信号来控制步进驱动器的操作。另一方面，X和Y定位系统包括X定位电机和Y定位电机以及被布置成感测所述定位电机的旋转的X编码器和Y编码器。3D打印机还包括控制系统，该控制系统被编程为：向定位电机发送低级命令以使打印头移动至目标位置；并且从X编码器和Y编码器接收指示打印头的实际位置的信号并且补偿任何检测到的误差。

公开(公告)号：CN111098492A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201911260561.4

申请日：2015-11-24

申请人： 罗伯特·洛达尼

发明人： 罗伯特·洛达尼

IPC分类号： B29C64/20 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B41J2/01 ,  B41J29/38

摘要： 公开了三维(3D)打印机以及用于其的改造系统。该3D打印机包括：打印头，其具有被布置成将丝材馈送到加热器的挤出机(步进)电机；打印头定位系统，其被配置成使打印头相对于打印表面移动；步进驱动器，其连接至挤出机电机并且能够操作以控制挤出机电机的操作；传感器模块，其包括被布置成检测丝材的馈送速率的馈送速率传感器；以及控制系统，其被编程为从传感器模块接收指示丝材的馈送速率的信号，并且基于来自传感器模块的信号来控制步进驱动器的操作。

公开(公告)号：CN107206687B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201580074239.6

申请日：2015-11-24

申请人： 罗伯特·洛达尼

发明人： 罗伯特·洛达尼

IPC分类号： B29C64/20 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B41J2/01 ,  B41J29/38

摘要： 提供了一种3D打印机，该3D打印机包括：打印头，其具有被布置成将丝材馈送到加热器的挤出机(步进)电机；X和Y打印头定位系统，其被配置成使打印头相对于打印表面移动；以及步进驱动器，其可操作以控制挤出机电机的操作。一方面，3D打印机还包括：传感器模块，其具有被布置成检测丝材的馈送速率的馈送速率传感器；以及控制系统，其被编程为从传感器模块接收指示丝材的馈送速率的信号并且基于来自传感器模块的信号来控制步进驱动器的操作。另一方面，X和Y定位系统包括X定位电机和Y定位电机以及被布置成感测所述定位电机的旋转的X编码器和Y编码器。3D打印机还包括控制系统，该控制系统被编程为：向定位电机发送低级命令以使打印头移动至目标位置；并且从X编码器和Y编码器接收指示打印头的实际位置的信号并且补偿任何检测到的误差。