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公开(公告)号：CN1315912A
公开(公告)日：2001-10-03
申请号：CN00801207.5
申请日：2000-06-27
Applicant: 罗伯特-博希股份公司
Inventor： A·特雷赫特勒
Abstract: 本发明装置涉及一种识别汽车横摆运动的装置。为此,该装置至少含有一个第一计算装置,用它计算一个表示汽车横向动态的横向动态值。此外,该装置含有第二计算装置,用它计算一个描述汽车速度的速度值。根据至少一个横向动态值和速度值,用第三计算装置测算是否存在汽车的横摆运动。为此,至少要检查是否至少一个横向动态值大于一个从属的极限值和速度值是否大于一个从属的极限值。当横向动态值大于从属的动态值时和当速度值大于从属的极限值时,则存在汽车的横摆运动。
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公开(公告)号：CN1188308C
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN00801207.5
申请日：2000-06-27
Applicant: 罗伯特-博希股份公司
Inventor： A·特雷赫特勒
Abstract: 本发明涉及一种识别汽车横摆运动的装置。为此，该装置至少含有一个第一计算装置，用它计算一个表示汽车横向动态的横向动态值。此外，该装置含有第二计算装置，用它计算一个描述汽车速度的速度值。该装置还包括给第一计算装置传送汽车横向加速度和/或偏驶率信号的探测装置和给第二计算装置传送汽车速度信号的探测装置，包括一个第三计算装置，根据至少一个横向动态值和速度值，用第三计算装置测算是否存在汽车的横摆运动。为此，至少要检查是否至少一个横向动态值大于一个相应的极限值和速度值是否大于一个相应的极限值。当横向动态值大于相应的动态值时和当速度值大于相应的极限值时，则存在汽车的横摆运动。
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公开(公告)号：CN1315677C
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200410054935.4
申请日：2000-06-27
Applicant: 罗伯特-博希股份公司
Inventor： A·特雷赫特勒
Abstract: 本发明涉及稳定汽车的装置，包括：至少一个第一计算装置，用它计算表示汽车横向动态的横向动态值；给第一计算装置传送汽车横向加速度和/或偏驶率信号的探测装置；第三计算装置，用它根据至少一个横向动态值和速度值确定是否存在汽车横摆运动。该装置还包括影响发动机输出力矩的装置和/或为汽车车轮配置的制动器，当识别出汽车存在横向摆动时，单个控制相应于汽车车轮的制动器，由此产生作用到汽车上的偏驶力矩抵消横摆运动。至少一个第一计算装置包括第一滤波装置，尤其是带通滤波器，用以滤掉输入计算横向动力值的第一计算装置中的输入值中的部分，其位于预定的频率范围，尤其是表征汽车横摆运动的频率范围，根据所滤掉的部分计算横向动态值。
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公开(公告)号：CN1559842A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410054935.4
申请日：2000-06-27
Applicant: 罗伯特-博希股份公司
Inventor： A·特雷赫特勒
Abstract: 本发明涉及一种稳定汽车的装置和方法。为此，该装置至少含有一个第一计算装置，用它计算一个表示汽车横向动态的横向动态值。此外，该装置含有第二计算装置，用它计算一个描述汽车速度的速度值。该装置还包括给第一计算装置传送汽车横向加速度和/或偏驶率信号的探测装置和给第二计算装置传送汽车速度信号的探测装置，包括一个第三计算装置，根据至少一个横向动态值和速度值，用第三计算装置测算是否存在汽车的横摆运动。为此，至少要检查是否至少一个横向动态值大于一个相应的极限值和速度值是否大于一个相应的极限值。当横向动态值大于相应的动态值时和当速度值大于相应的极限值时，则存在汽车的横摆运动。
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