公开(公告)号：CN118394863A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410452019.3

申请日：2024-04-15

申请人： 罗普特科技集团股份有限公司

发明人： 钟赟强 ,  林有超 ,  卢天发 ,  黄智煌 ,  黄伟生 ,  吴龙乐 ,  朱晓华

IPC分类号： G06F16/29 ,  G06T7/73 ,  G06T17/05

摘要： 本申请提供了一种地理实体注册方法及程序产品，涉及增强现实（AR）技术领域。该方法包括：以待注册实体的观察点为原点，根据地球的切面和法线建立球切平面坐标系；确定地心地固坐标系和球切平面坐标系之间的转换关系、球切平面坐标系和描述观察点和待注册实体之间相对位置关系的增强现实空间（AR‑GIS）坐标系之间的转换关系；根据转换关系将待注册实体在地心地固坐标系中的地理三维位置转换到AR‑GIS坐标系中。本申请提供一种融合视觉与GNSS的实体注册方法，充分考虑真实地理场景的三维空间信息，构建球切平面坐标系来实现虚拟和现实场景之间的高精度坐标匹配，提升视觉注册的精准度和实时性，增强AR可视化效果和应用范围。