公开(公告)号：CN115843383A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202080102619.7

申请日：2020-11-27

申请人： 罗森内戈艾托姆联合股份公司 ,  俄罗斯应用机器人特别设计技术局有限责任公司 ,  非营利组织俄罗斯国家科学中心中央机械制造科学研究所联合股份公司 ,  科学与创新核工业科学发展私人企业

发明人： 亚历山大·费多洛维奇·巴塔诺夫 ,  斯维亚托斯拉夫·伊万诺维奇·切尔托夫 ,  安东·帕夫洛维奇·巴什莱 ,  谢尔盖·费多洛维奇·特鲁赫 ,  德米特里·瓦列耶维奇·沃罗比耶夫 ,  伊利亚·根纳德耶维奇·莱维切夫 ,  德米特里·弗拉基米罗维奇·舒布尼亚科夫 ,  谢尔盖·米哈伊洛维奇·戈罗霍夫 ,  伊万·瓦西尔耶维奇·马卡罗夫 ,  基里尔·阿列克谢耶维奇·特鲁哈诺夫 ,  尤里·瑟吉耶维奇·沃罗布耶夫 ,  尼古拉·帕夫洛维奇·拉兹格拉耶夫

IPC分类号： G21C17/07

摘要： 本发明属于原子核机械制造领域，具体属于充满水的废核燃料储存池捡漏与覆面破损维修的设备。主要用于维修贮存池底面和侧壁覆面维修的综合体和系统额外装有不潜入水池的装置，其中包括焊接设备，以及潜入贮存水池的机器，包括用于布置执行机构的潜水式维修平台。执行机构装有焊缝与燃料贮存水池表面沾污处理装置、包括切边收集容器及碎片清理吸泵的焊丝剪断装置。泄露密封装置的形式为小型电焊机，与电焊机构有链接，且潜水式维修平台装备将其在贮存水池表面上固定用的手段。贮存水池覆面维修综合体包括在其上所布置执行模块的潜水式维修机械人。本发明允许提高维修的质量和可靠性。