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公开(公告)号：CN116464291A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310087635.9
申请日：2023-01-19
申请人： 美克司株式会社
IPC分类号： E04G21/12
摘要： 本发明提供捆扎系统、捆扎的方法和存储程序的计算机可读存储介质。捆扎系统包括：捆扎设备，包括捆扎机和搬运机器人，捆扎机用线材捆扎钢筋，搬运机器人通过捆扎机与钢筋之间的相对移动来将捆扎机移动到捆扎位置；信息获取单元，被构造成获取与用线材捆扎钢筋的操作相关的捆扎相关信息；和位置信息获取单元，被构造成以能与由信息获取单元获取的用于捆扎位置的捆扎相关信息关联的方式获取捆扎位置的位置信息。方法包括：该获取；对获取捆扎相关信息用于的捆扎位置的位置信息进行获取；将捆扎相关信息和捆扎位置的位置信息彼此关联地存储。计算机可读存储介质存储用于引起计算机执行该方法的程序。本发明能获取捆扎相关信息和捆扎位置的位置。
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公开(公告)号：CN118257427A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311810548.8
申请日：2023-12-26
申请人： 美克司株式会社
IPC分类号： E04G21/12
摘要： 本发明提供一种钢筋捆扎机，使得在料仓内与输送丝线的方向交叉的方向的丝线的位置稳定。钢筋捆扎机(1A)具备：料仓(2A)，收容卷绕有丝线(W)的卷轴(20)；丝线输送部(3A)，输送丝线(W)；卷曲形成部(5A)，构成将由丝线输送部(3A)送出的丝线(W)卷绕于钢筋(S)的周围的环状输送路径(Ru)；以及捆扎部(7A)，对缠绕于钢筋(S)的丝线进行扭转，料仓(2A)具备：输送路径形成部(21d)，形成丝线(W)的输送路径；以及限制部(25)，限制在输送路径形成部(21d)处丝线(W)向与输送丝线(W)的方向交叉且与在沿着环状输送路径(Ru)的轴向的方向上卷轴(20)所偏置的第一方向相反的方向即第二方向移动。
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公开(公告)号：CN111688972B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010166310.6
申请日：2020-03-11
申请人： 美克司株式会社
摘要： 本发明提供一种钢筋捆扎机，能够与进入到导向引导件的捆扎丝的进入角度的大小无关地引导捆扎丝。钢筋捆扎机(1A)具备：捆扎丝进给部(3A)，进给捆扎丝；捆扎部(7A)，扭转捆扎丝；卷曲引导件(50)，使由捆扎丝进给部(3A)进给的捆扎丝形成卷痕；以及导向引导件(51)，将由卷曲引导件(50)形成了卷痕的捆扎丝向捆扎部(7A)引导，导向引导件(51)具备改变捆扎丝的进入角度的进入角度限制部(56A)。
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公开(公告)号：CN117703090A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311654182.X
申请日：2020-03-11
申请人： 美克司株式会社
摘要： 本发明提供一种捆扎机，具体而言，提供一种能够引导两根捆扎丝并列的方向的钢筋捆扎机。钢筋捆扎机(1A)具备：捆扎丝进给部(3A)，进给捆扎丝；卡定部件(70)，将捆扎丝卡定；卷曲形成部(5A)，使由捆扎丝进给部(3A)进给的捆扎丝形成环状的卷痕并向卡定部件(70)引导；以及进给限制部(9A)，限制由捆扎丝进给部(3A)进给的捆扎丝的进给，在进给限制部(9A)的供捆扎丝接触的面具备并列限制部(90)，该并列限制部(90)将由卡定部件(70)卡定的两根捆扎丝并列的方向引导为环的径向。
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公开(公告)号：CN116464292A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310091154.5
申请日：2023-01-19
申请人： 美克司株式会社
IPC分类号： E04G21/12
摘要： 本发明提供捆扎系统、控制捆扎设备的方法和计算机可读存储介质。捆扎系统包括：捆扎设备，包括捆扎机和搬运机器人，捆扎机用线材捆扎钢筋，搬运机器人将捆扎机移动到捆扎位置；剩余线材量检测单元，被构造成检测将在捆扎机中使用的线材的剩余量；和处理电路，被构造成基于由剩余线材量检测单元检测到的线材的剩余量来控制捆扎设备的捆扎操作。方法包括：该检测；该控制。计算机可读存储介质存储用于引起计算机执行该方法的程序。本发明能获取线材的剩余量。
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公开(公告)号：CN111688969A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010165329.9
申请日：2020-03-11
申请人： 美克司株式会社
摘要： 本发明提供一种捆扎机，具体而言，提供一种能够引导两根捆扎丝并列的方向的钢筋捆扎机。钢筋捆扎机(1A)具备：捆扎丝进给部(3A)，进给捆扎丝；卡定部件(70)，将捆扎丝卡定；卷曲形成部(5A)，使由捆扎丝进给部(3A)进给的捆扎丝形成环状的卷痕并向卡定部件(70)引导；以及进给限制部(9A)，限制由捆扎丝进给部(3A)进给的捆扎丝的进给，在进给限制部(9A)的供捆扎丝接触的面具备并列限制部(90)，该并列限制部(90)将由卡定部件(70)卡定的两根捆扎丝并列的方向引导为环的径向。
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公开(公告)号：CN105314150A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510463383.0
申请日：2015-07-31
申请人： 美克司株式会社
发明人： 新藤茂辉
IPC分类号： B65B27/00
CPC分类号： B65B13/04 , B65B13/025 , B65B13/285 , E04G21/123 , B65B27/00
摘要： 本发明提供一种钢筋捆扎机，钢筋捆扎机安装钢丝卷筒，将钢丝从钢丝卷筒馈送到引导部，在引导部处卷曲钢丝，切割钢丝以捆扎钢筋。引导部包括导引部、切割部、卷引导件、第一、第二和第三引导构件。导引部从钢丝卷筒引导钢丝。切割部切割钢丝。卷引导件引导从导引部或切割部馈送的钢丝以卷曲馈送的钢丝。第一和第三引导构件引导待弯曲的钢丝的外侧。第二引导构件引导待弯曲的钢丝的内侧。从导引部依次布置第一、第二和第三引导构件。第一、第二和第三引导构件中的任何一个用作切割部。
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公开(公告)号：CN116489425A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310087910.7
申请日：2023-01-19
申请人： 美克司株式会社
IPC分类号： H04N21/2343 , H04N21/234 , H04N21/44 , H04N21/4402
摘要： 本发明提供捆扎机、捆扎系统、控制捆扎设备的方法和可读存储介质。捆扎机包括：线材馈送单元，馈送线材；捆扎单元，构造成扭转线材。基于与待用线材捆扎的钢筋相关的钢筋识别信息来控制线材馈送单元和捆扎单元。捆扎系统包括：捆扎机；搬运机器人，通过捆扎机与钢筋之间的相对移动来将捆扎机移动到捆扎位置；信息获取单元，获取钢筋识别信息；处理电路，基于获取的钢筋识别信息来切换捆扎机和搬运机器人的控制。捆扎设备包括捆扎机和搬运机器人。该方法包括计算机实施的步骤：基于与待用线材捆扎的钢筋相关的钢筋识别信息，切换捆扎机和搬运机器人的控制。介质存储用于引起计算机执行该方法的程序。本发明能使用与钢筋相关的信息。
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公开(公告)号：CN105314142B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201510463076.2
申请日：2015-07-31
申请人： 美克司株式会社
发明人： 新藤茂辉
摘要： 本发明提供一种钢筋捆扎机，钢筋捆扎机将钢丝卷筒可拆卸地安装到钢筋弯曲机，将钢丝从安装的钢丝卷筒馈送到设置在捆扎机主体的末端部分处的引导部，在引导部处卷曲钢丝，围绕钢筋馈送钢丝以围绕钢筋缠绕，用钢丝切割机构来切割钢丝，并扭转已缠绕的钢丝以捆扎钢筋。钢丝切割机构是切割器，切割器包含可移动刀片，可移动刀片被构造成滑动或摆动到固定刀片或者在固定刀片的内侧旋转，且被构造成切割钢丝。引导部设有保持装置以保持与可移动刀片的切割操作关联地切割且分离的钢丝的切割端部侧。保持装置弯曲且保持已切割且分离的钢丝的切割端部侧。
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公开(公告)号：CN111688971A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010166290.2
申请日：2020-03-11
申请人： 美克司株式会社
摘要： 本发明提供一种即使产生进给不良也能够容易地进行捆扎丝的去除的捆扎机。钢筋捆扎机(1A)具备：捆扎部(7A)，扭转捆扎丝；卷曲引导件(50)，使捆扎丝形成卷痕；及诱导引导件(51A)，将通过卷曲引导件(50)而形成了卷痕的捆扎丝向捆扎部(7A)诱导，卷曲引导件(50)在相对于捆扎丝(W)的向正方向的进给而言的比捆扎部(7A)的卡止部件(70)靠下游侧处具备使捆扎丝(W)退避的退避引导部(54A)。
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