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公开(公告)号：CN119953899A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510384893.2
申请日：2025-03-28
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学 , 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司
Inventor： 鲍久圣 , 张小牛 , 杨瑞 , 李冲 , 王雷 , 阴妍 , 张磊 , 宋志乾 , 刘鹏 , 刘晓鹏 , 林健 , 田小广 , 王景艳 , 杨姣 , 赵宇轩 , 赵国强 , 张家豪
IPC: B65G65/04 , B65G65/28 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种铲运提升式带式输送机撒料清理仿生机器人，包括车身、四组独立履带底盘、仿生螃蟹式侧向扒矿机构、铲运机构提升机构；提升机构与车身前端下部固定连接，四组独立履带底盘分别设置于车身左右侧面的前后部，铲运机构与提升机构连接；本发明通过仿生螃蟹式侧向扒矿机构将带式输送机下方的撒料扒出并聚拢，配合铲运机构将聚拢的撒料铲起，再利用提升机构配合铲运机构将铲起的撒料重新放回带式输送机的合适位置，代替人工清理来完成皮带撒料清理清理作业，实现了“机械化换人、自动化减人”效果，降低工人劳动强度，提高井下带式输送机撒料的清理效率，且能够在较长时间内保证现场环境的干净，减少带式输送机的停机时间。
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公开(公告)号：CN113006855A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110200316.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井用自动巡检机器人，包括移动座、红外热成像仪和标记机构，所述支撑壳体内设置有检测机构和第一电动机，且检测机构设置在第一电动机的下方，所述第一电动机与第一转轴相连接，且第一转轴通过锥齿轮组与第一传动轴相连接，同时第一传动轴上端贯穿支撑壳体内顶端与调节机构相连接，所述标记机构设置在移动座上端，且移动座上端设置有降尘机构，所述降尘机构设置在标记机构的右侧，且标记机构设置在支撑壳体的右侧。该矿井用自动巡检机器人，设置有粉尘浓度检测仪，当巡检过程中探测到该区域的粉尘浓度较高时，可通过水泵将水箱内的水通过三通管、喷头和第二喷管喷出对其进行降尘处理，避免后续人工进行降尘，降低劳动程度。
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公开(公告)号：CN112803676A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110200306.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁电动滚筒定子循环冷却装置，包括外壳、油塞机构和端盖机构，所述外壳的外表面通过第一固定螺栓固定有第一卡条，且外壳的内壁上固定有格栅和转子，所述油塞机构贯穿螺纹连接在外壳的右侧，所述端盖机构贯穿固定在外壳的左右两侧，且端盖机构位于第一限位环的外侧，所述定子位于在转子的内侧，且定子的左右两侧均贯穿端盖机构与卡杆相连接，所述卡杆卡合连接在连接轴的内端面上，且卡杆通过双头螺栓固定在连接轴上。该永磁电动滚筒定子循环冷却装置，将该装置通电之后，定子静置不动，转子转动，外壳随之转动，此时冷却油在外壳内翻滚，方便对定子进行全面冷却处理，导热片可起到导热的作用，方便达到循环冷却的效果。
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公开(公告)号：CN118597725A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410813080.6
申请日：2024-06-23
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司
Inventor： 张小牛 , 王雷 , 陈华新 , 宋志乾 , 郭金龙 , 孔二伟 , 刘鹏 , 林健 , 丁相 , 王振西 , 吴书峰 , 陈亮 , 杨如坤 , 李连德 , 王泽华 , 陈迎春 , 周鹏飞
Abstract: 本发明公开了带式输送机智能清煤装置，包括输送机，所述输送机的内侧设置有输送带，所述输送机的底端对称固定有支撑腿，所述支撑腿的内侧固定有横梁，所述横梁的顶端设置有可调节清煤机构；本发明通过设计的连接槽、连接块、螺孔、调节螺杆、轴承与手摇轮，能够实现根据使用需求自由的进行调节清理刮板与输送带之间的挤压力度，以便于更好的进行刮除余煤与煤泥，同时配合设计的定位孔与定位螺杆，还可以对调节位置后的清理刮板进行牢固的定位，避免发生松动，并且该清理刮板的固定位置是在输送带的底端，因此也不会影响输送机与其他机械的连接工作，相比较现有的技术，大大方便了对输送带的清煤工作。
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公开(公告)号：CN112938544B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110200244.4
申请日：2021-02-23
Applicant: 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速固定的翻车机，包括地面、转筒、托车平台和第二液压驱动装置，所述地面表面开设有凹槽，且凹槽内部固定有两个支架，所述转筒下侧设置在凹槽内部，且转筒左右两侧分别与一个支架转动连接，所述转筒左右两端外侧均固定有外齿圈与限位圈。该快速固定的翻车机，设置有滑块、电磁吸盘、滑台和缓冲垫，机头拉动车厢沿形成轨道移动，位置检测装置检测到车厢，启动电磁吸盘，使滑块通过电磁吸盘固定在车厢底部，而车厢移动时带动滑块以及滑台沿第一滑槽向左滑动，机头在指定位置附近减速并脱离与车厢的连接，使车厢在惯性的作用下左移，直至滑台撞击缓冲垫，便于固定车厢，提高了该翻车机的运行效率。
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公开(公告)号：CN115626203A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210994779.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及运载设备技术领域，具体为一种基于无线传感的遥控推车系统，包括推车本体，所述推车本体的上表面设置有载物板，所述推车本体和载物板之间设置有提升组件，所述载物板的内部开设有H型槽，所述H型槽的右侧面开设有安装槽，且H型槽与安装槽相互连通。本发明中通过启动第一电机，能够带动第一反向螺纹杆转动，并且带动两组第一螺帽转动，由于两组第一螺帽均受到支撑架的限位效果，使得两组第一螺帽克服旋转进而能够带动支撑架左右移动，两组支撑架另一端的套环受力会在滑杆的外表面进行左右滑动，通过两组支撑架两端移动位置的不同进而能够改变载物板的高度，使得工人在搬运物品时无需频繁弯腰进行搬运。
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公开(公告)号：CN112938527B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110200307.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用清仓机，包括承载箱、导流机构、连接管道、振动机构、第三提升机和下料机构，所述连接管道贯穿承载箱的右侧，所述承载箱的内侧固定有第二输料通道，所述第二输料通道的左侧通过导流板与第三输料通道相连接，所述振动机构固定在承载箱的内底部，所述第三提升机设置在第二输料通道的内侧，所述第二输料通道的右侧开设有第五开口，所述下料机构固定在承载箱的左侧，所述承载箱的前侧镶嵌有透明板。该煤矿用清仓机，煤矿材料进入承载箱内后可通过第三开口进入到第二输料通道内，之后煤矿材料可在第二提升机的作用下向上移动并最终通过第四开口排出落到导流板上，导流板对煤矿材料起到支撑和引导的作用。
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公开(公告)号：CN114495567A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210088060.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有集中控制功能环形车场自动化控制系统，包括道闸、引导灯带、感应模块和摄像模块，道闸设置有主控模块、车牌识别模块和人脸识别模块，主控模块依据车牌识别模块与人脸识别模块识别录入驶入车场的车辆及对应驾驶人员信息，主控模块依据感应模块或摄像模块获取车场空余车位信息，主控模块控制出入口至该车位路段的引导灯带发光，驾驶人员能够在引导灯带的导向下快速停入车位，节省驾驶人员的时间且车场内车辆流通更加顺畅不易发生堵塞，主控模块依据人脸识别模块获取人员身份信息，再依据预存的驾驶人员对应车辆信息经由摄像模块获取车辆所在车位的位置信息，主控模块控制出入口至该车位路段的引导灯带发光。
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公开(公告)号：CN113075356A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110200319.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井用空气质量检测装置，包括护机构、伸缩机构和空气抽取机构，所述控制面板的右侧设置有活动板，且控制面板的下方设置有矩形门，所述伸缩机构设置在防护机构的顶部，且伸缩机构包括矩形板、电动伸缩杆、伸缩板、第二磁条和支撑板，所述矩形板的底部与防护壳的右侧顶部固定连接，所述电动伸缩杆的下方设置有支撑板，所述电动伸缩杆贯穿矩形板的右侧与伸缩板的右端连接，所述空气抽取机构设置在防护机构的内部。该矿井用空气质量检测装置，设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆可带动伸缩板将防护壳的顶部进行覆盖，从而便于防止装置在存放过程中被矿井中掉落的煤渣或者空气中漂浮的粉尘污染，进而便于对装置进行保护。
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公开(公告)号：CN112938544A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110200244.4
申请日：2021-02-23
Applicant: 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速固定的翻车机，包括地面、转筒、托车平台和第二液压驱动装置，所述地面表面开设有凹槽，且凹槽内部固定有两个支架，所述转筒下侧设置在凹槽内部，且转筒左右两侧分别与一个支架转动连接，所述转筒左右两端外侧均固定有外齿圈与限位圈。该快速固定的翻车机，设置有滑块、电磁吸盘、滑台和缓冲垫，机头拉动车厢沿形成轨道移动，位置检测装置检测到车厢，启动电磁吸盘，使滑块通过电磁吸盘固定在车厢底部，而车厢移动时带动滑块以及滑台沿第一滑槽向左滑动，机头在指定位置附近减速并脱离与车厢的连接，使车厢在惯性的作用下左移，直至滑台撞击缓冲垫，便于固定车厢，提高了该翻车机的运行效率。
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