公开(公告)号：CN108449988A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201680051858.8

申请日：2016-09-07

Applicant: 美国科学及工程股份有限公司

Inventor： 阿龙·科图雷 ,  卡尔文·亚当斯 ,  拉斐尔·丰塞卡 ,  杰弗里·舒伯特 ,  理查德·马斯特罗纳尔迪

IPC: G01N23/20066 ,  G01N33/02 ,  G01N9/02

CPC classification number: G01N23/203 ,  G01N33/0098 ,  Y02A40/12

Abstract: 一种用于表征活植物的方法，其中，在田野条件下，在植物上扫描诸如x射线的穿透性辐射的一个或多个射束。从活植物检测到康普顿散射并且对其进行处理得出活植物的特性，诸如含水量、根部结构、枝条结构、木质部尺寸、果实尺寸、果实形状、果实总体积、串尺寸和形状、果实成熟度及植物的一部分的图像。使用相同的技术来测量地下水含量。康普顿反向散射被用于引导机器人夹持器来夹持植物的一部分，诸如用于收获果实。

公开(公告)号：CN108449988B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201680051858.8

申请日：2016-09-07

Applicant: 美国科学及工程股份有限公司

Inventor： 阿龙·科图雷 ,  卡尔文·亚当斯 ,  拉斐尔·丰塞卡 ,  杰弗里·舒伯特 ,  理查德·马斯特罗纳尔迪

IPC: G01N23/20066 ,  G01N33/02 ,  G01N9/02

Abstract: 一种用于表征活植物的方法，其中，在田野条件下，在植物上扫描诸如x射线的穿透性辐射的一个或多个射束。从活植物检测到康普顿散射并且对其进行处理得出活植物的特性，诸如含水量、根部结构、枝条结构、木质部尺寸、果实尺寸、果实形状、果实总体积、串尺寸和形状、果实成熟度及植物的一部分的图像。使用相同的技术来测量地下水含量。康普顿反向散射被用于引导机器人夹持器来夹持植物的一部分，诸如用于收获果实。