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公开(公告)号：CN112656311B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011576665.9
申请日：2015-07-06
Applicant: 美国iRobot公司(US)
Inventor： J.维森蒂
Abstract: 一种清扫机器人包括底盘、连接到所述底盘并构造为驱动机器人的驱动系统、由底盘承载的信号发生器和传感器、以及与所述驱动系统和所述传感器通信的控制器。所述信号发生器引导朝向地面的信号。所述传感器响应于来自地板表面的反射信号。所述控制器控制所述驱动系统，以响应于指示地板表面边缘的反射信号改变机器人的方向。
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