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公开(公告)号：CN115265170A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210761317.1
申请日：2022-06-30
申请人： 老肯医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械清洗消毒技术领域，提供了一种组合式多舱清洗消毒机，包括多个舱室，舱室包括舱体和对接机构，对接机构包括插接体以及承接体，插接体和承接体分别设置于舱体的左右两侧，插接体的内部设置有内腔，内腔内设置有驱动件，插接体的外壁开设有活动槽，活动槽内滑动设置有限位柱，限位柱的一端延伸至内腔内且与驱动件传动连接，驱动件用于驱动限位柱沿活动槽滑动，承接体设有承接槽，承接槽的内壁开设有限位槽。本发明通过将多个舱室的舱体设置为独立且能够相互连接的结构，方便在实际应用过程中根据需要对组成清洗消毒机的舱室进行任意组合，以便于对不同种类的医疗器械进行清洗消毒并能够满足客户多样化的需求。
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公开(公告)号：CN117717302A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311711350.4
申请日：2023-12-12
申请人： 老肯医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种用于手术室拖鞋洗涤的清洗架及清洗机，所述清洗机包括机体，在机体上设置有清洗仓，在清洗仓内放置用于手术室拖鞋洗涤的清洗架，所述清洗架包括底架，底架包括承载框和第一安装部，在第一安装部的两侧分别设置有第二安装部，第一安装部和第二安装部之间连通有连接管，在第一安装部上沿第一安装部的长度方向设置有多个第一支撑杆，在第二安装部上沿第二安装部的长度方向设置有多个第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆均中空且竖直设置，第一支撑杆与第一安装部连通，第二支撑杆与第二安装部连通，第一支撑杆和第二支撑杆的端部均连通有喷头，本申请能够提高手术室拖鞋的清洗效果，同时方便拖鞋在洗涤时的放置及拿取。
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公开(公告)号：CN116758262A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310512919.8
申请日：2023-05-09
申请人： 老肯医疗科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/22 , G06V20/00 , G06V10/77 , G06V10/762 , G16H40/20
摘要： 本发明提供了医用清洗机打包台的识别方法、系统、设备及可读介质，涉及医疗器械技术领域，包括获取待识别医疗器械的图像信息；基于霍夫变换算法对所述图像信息进行修正和处理，得到第一识别图像信息；获取待识别医疗器械所对应的识别码信息；利用层次聚类分析算法和主成分分析算法对所述识别码信息进行处理，得到第一识别码信息；对所述第一识别图像信息和所述第一识别码信息进行综合分析，并基于分析结果对待识别医疗器械进行识别。本发明有益效果为提高生产效率，可用于医疗器械在打包台上的大规模识别，以防清洗后进行打包回收医生在使用过程中用错医疗器械，造成安全事故，保证医疗器械的使用安全。
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公开(公告)号：CN116468993A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310359800.1
申请日：2023-04-06
申请人： 老肯医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种医用清洗机的控制方法及装置，涉及医用清洗机技术领域。本申请中，在AGV调度系统收到医用清洗机调度申请指令以便激活该调度系统，并采集第一图像信息和第二图像信息以提高数据的有效性，减少数据冗余。然后对第一图像信息和第二图像进行图像识别，确定从当前任务节点到下一任务节点之间的调控路线，并按照该调控路线进行调控，本方法能实现中心供应室的清洗智能化、闭环控制和全自动化控制。本申请通过使用智能AGV调度系统大大节约了人力成本，且流水线的工作模式节约了清洗时间，并可全方位监控设备运行情况，合理分配工作，避免设备闲置，解决了使用单舱医用清洗机需耗时等待的问题，可有效保证清洗消毒、干燥效果。
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公开(公告)号：CN115971141A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211621476.8
申请日：2022-12-16
申请人： 老肯医疗科技股份有限公司
IPC分类号： B08B3/04 , B08B13/00 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及医用清洗机清洗调度技术领域，具体涉及基于多级分配智能化多舱清洗机清洗调度算法。包括构建AGV调度系统，通过AGV调度系统调度空闲机器人携带清洗物至空闲清洗机。本发明通过使用AGV调度系统和机器人大大节约了人力成本，多舱清洗机流水线的工作模式节约了清洗时间，解决了使用单舱清洗机需等待的时间，可有效保证清洗效果和干燥效果，通过智能分配算法，调度最近距离机器人携带清洗物至最近清洗机，进一步节约运输时间，提高清洗效率，通过图像分类识别算法对不同清洗物制定对应的清洗步骤，按清洗物类型进行合适步骤的清洗，同时通过计量称重算法对不同重量清洗物分配对应的清洗液，合理利用清洗液，减少不必要的资源浪费。
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公开(公告)号：CN115265170B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210761317.1
申请日：2022-06-30
申请人： 老肯医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械清洗消毒技术领域，提供了一种组合式多舱清洗消毒机，包括多个舱室，舱室包括舱体和对接机构，对接机构包括插接体以及承接体，插接体和承接体分别设置于舱体的左右两侧，插接体的内部设置有内腔，内腔内设置有驱动件，插接体的外壁开设有活动槽，活动槽内滑动设置有限位柱，限位柱的一端延伸至内腔内且与驱动件传动连接，驱动件用于驱动限位柱沿活动槽滑动，承接体设有承接槽，承接槽的内壁开设有限位槽。本发明通过将多个舱室的舱体设置为独立且能够相互连接的结构，方便在实际应用过程中根据需要对组成清洗消毒机的舱室进行任意组合，以便于对不同种类的医疗器械进行清洗消毒并能够满足客户多样化的需求。
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公开(公告)号：CN115931409A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211546234.7
申请日：2022-12-05
申请人： 老肯医疗科技股份有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种加热系统故障预警方法及系统，涉及故障监测技术领域，包括发送第一指令信息，所述第一指令信息为向加热系统发送参数指令，根据获取到的所述参数指令确定所述加热系统是否处于稳定运行状态；发送第二指令信息，提取所述第一视频信息的关键帧图像，并对提取到的所述关键帧图像进行异常检测，得到第二视频信息；确定所述加热系统内部不同区域的温度状况；基于所述温度状况和所述加热系统的振动频率信息对所述加热系统当前是否出现故障进行判断，并发出预警提示。本发明的有益效果为将可拓关联函数和弹性反向传播神经网络算法相结合，达到用更少数据反应系统状态的目的，简化了样本数据，提高了预警的准确性。
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公开(公告)号：CN116597361A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310627921.X
申请日：2023-05-31
申请人： 老肯医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了清洗机的图像识别跟踪方法、装置、设备及可读存储介质，涉及清洗机的图像识别跟踪技术领域，包括基于多摄像头获取至少两个区域的器械清洗移动过程中的视频数据信息；将视频数据信息中变化的待识别器械目标与背景图像进行分割；将清洗检测目标与预设在清洗行为识别系统中的标准信息进行关联对比分析，确定不合格的清洗检测目标后，定位不合格的清洗检测目标的盲区污染位置；提取有关于不合格的清洗检测目标的盲区污染位置所属图像序列中不同帧的运动轨迹，对跟踪运动轨迹进行全局规划，提取最小代价路径信息。本发明的有益效果为自动检测替代人工检查，节约人工检查清洗效果的成本，实现智能化，保证清洗效果。
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公开(公告)号：CN114882987A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210503023.9
申请日：2022-05-10
申请人： 老肯医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种消毒器管理方法、管理系统、可读存储介质、电子设备，所述消毒器为多舱清洗消毒器，包括装载模块、清洗模块、超声模块、消毒模块和干燥模块，本发明通过对进入到舱室内的清洗架进行识别并读取信息标签，根据收集到信息标签信息和标定序号，依照关联的工作指令做出响应，对清洗架上物品有序进行清洗消毒，进而确保消毒器的每一个工作模块相互独立，互不影响，并能针对预先选定的清洗消毒工艺有序对医疗器械物品进行清洗消毒，并能够保证消毒器的工作过程和物品的清洗消毒记录都能有效归档记录，便于后期信息管理和追溯。
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公开(公告)号：CN216482140U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122507370.2
申请日：2021-10-18
申请人： 老肯医疗科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于负压清洗机的干燥加热装置，包括给风组件、加热组件、第一管道和第二管道，给风组件的出口端和加热组件通过第一管道连通；加热组件包括内设加热腔的外壳，加热腔内安装有加热层组件，加热层组件的周壁与加热腔的侧壁密封连接且加热层组件的底面和外壳共同形成输风腔，加热层组件能够对冷风进行多次加热，第一管道与输风腔连通，冷风能够从输风腔透过加热层组件向上流动；第二管道的一端贯穿外壳的顶面与加热腔连通，第二管道的另一端与清洗室连通。其能够使冷风均匀的穿过加热层组件，实现均匀加热，且加热层组件能够对冷风进行多级加热，使热风达到规定温度，从而能够缩短干燥时间，提高工作效率。
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