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发明公开
基于无人机空域监测的数据处理方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN119763377A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411841526.2

申请日：2024-12-13

Applicant: 肇庆市农业学校(肇庆市工程技术中等职业学校) , 广州粤嵌通信科技股份有限公司

Inventor： 陈晓明 , 郑志材 , 郭严友 , 陈赵云 , 葛建新

IPC: G08G5/80 , G08G5/57

Abstract: 本发明公开了基于无人机空域监测的数据处理方法及系统，所述方法包括：获取无人机群中每个无人机和航空器的实时运动参数数据和时间戳；根据所述运动参数数据和所述时间戳，进行数据点等间距采样操作，得到时间序列数据集；根据所述时间序列数据集，进行数据清洗操作，得到筛选数据；根据所述筛选数据，进行归一化操作，得到归一化数据；根据所述归一化数据，进行相对碰撞风险计算，得到相对碰撞风险数据；根据所述相对碰撞风险数据和所述时间序列数据集，进行路径规划矩阵构建操作，得到风险目标点集合数据；根据所述风险目标点集合数据，进行无冲突筛选操作，得到目标点。本方法能够降低无人机碰撞风险。

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