公开(公告)号：CN115111325A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210863892.2

申请日：2022-07-21

申请人： 胡昊轩

发明人： 胡昊轩

IPC分类号： F16H3/22 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  F16H57/021 ,  F16H61/40 ,  F16L55/28

摘要： 本发明涉及管道机器人技术领域，且公开了一种管道机器人减速器，包括滚轮，所述滚轮的开口侧设置有固定锥齿轮组，且滚轮的封闭端内壁固定连接有输出锥齿轮，所述固定锥齿轮组和输出锥齿轮之间设置有转轴机构，且转轴机构的两端分别通过主动齿轮、从动齿轮和输出锥齿轮组、输出锥齿轮之间啮合传动连接，本方案，通过将转轴机构分为两段式结构，使得在滚珠丝杠转动时，配合电磁机构可以实现主动齿轮轴向位置的调节，当主动齿轮运动至齿轮环的内侧时，配合固定锥齿轮组的轴向位移，将与第一固定锥齿轮之间啮合切换至和第二固定锥齿轮之间啮合实现不同减速比之间的切换，从而提升装置的适用范围，提升管道机器人的适用范围。