机械手臂
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109397273A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201710710234.9

    申请日:2017-08-18

    Inventor: 张添登 许睿谋

    Abstract: 本发明公开了一种机械手臂,包含基座、推抵件、转动件、臂体以及弹性件。基座具有相互面对的两个内表面以及连接于其中一内表面的容置孔。推抵件设置于基座的容置孔,且推抵件与容置孔的孔侧壁面相接触。转动件设置于两个内表面之间并接触推抵件,且转动件藉由推抵件而枢设于基座。臂体设置于转动件上。弹性件设置于基座并可提供预压力给推抵件,而令推抵件常态推抵转动件以及容置孔的孔侧壁面。

    摆动机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107524771A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201610457480.3

    申请日:2016-06-22

    Inventor: 许睿谋 张添登

    Abstract: 一种摆动机构包含基座、偏心轴、轴承、连接杆件及摆动件。偏心轴包含相连的一本体部以及一连接部。本体部枢设于基座,且连接部的轴心线和本体部的轴心线非共轴。轴承套设于偏心轴的连接部。连接杆件包含一第一枢接部及一推抵杆部。第一枢接部枢设于轴承。推抵杆部连接于第一枢接部,并沿第一枢接部的径向延伸。摆动件包含相连的一第二枢接部及一第一延伸臂部。第二枢接部枢设于基座。第一延伸臂部可活动地抵靠于推抵杆部。当偏心轴旋转时,连接杆件的推抵杆部可沿轴承的轴向与径向活动,并带动摆动件的第一延伸臂部相对基座摆动。

    电子组件输送设备
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105564895B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201410628262.2

    申请日:2014-11-10

    Inventor: 温启明 张添登

    Abstract: 本发明公开一种电子组件输送设备,主要包括驱动杆、皮带驱动模块、支撑杆及拖盘,其中,皮带驱动模块的皮带局部容设于驱动杆的沟槽内;拖盘下表面相对应二侧分别承置于皮带、及支撑杆上;拖盘另设置有第二导引件,其用于耦合驱动杆的第一导引件,皮带驱动模块的皮带驱动器系驱动皮带绕转,进而带动拖盘,而拖盘的第二导引件受驱动杆的第一导引件的导引移动,据此,本发明藉由单侧的驱动杆上的皮带来带动拖盘移动,而支撑杆仅负责撑顶拖盘移动,故结构相当简单,又藉由第一导引件与第二导引件间耦合引导,使拖盘始终维持于预定轨迹上。

    搬运装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105836353A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201510024173.1

    申请日:2015-01-16

    Inventor: 张添登 温镇州

    Abstract: 本发明公开一种搬运装置,包含基座和搬运机构,基座具有第一置放空间、第二置放空间和输送区域,输送区域位于第一置放空间和第二置放空间上方,第一置放空间和第二置放空间用于容置工作件,搬运机构包含基体件、机械臂、旋转动力源和升降动力源,基体件设置于基座,机械臂枢设于基体件,并且具有用于搬运工作件的工作端,旋转动力源固定于基体件,机械臂连接旋转动力源,而令旋转动力源可驱动机械臂相对基体件旋转,升降动力源设置于基座,基体件连接升降动力源,而令升降动力源可驱动基体件、机械臂和旋转动力源一并接近或远离输送区域。

    灯具组装机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105834732A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201510024081.3

    申请日:2015-01-16

    Inventor: 张添登 王文忠

    Abstract: 本发明公开一种灯具组装机,用以将接头组装至灯壳,并令灯壳内的线体对位至接头的穿孔,灯具组装机包含座体、组配装置、线体夹持装置和线体对位装置,组配装置设置于座体,并且用于挟持接头而带动接头接近或远离灯壳,线体夹持装置设置于座体,并且用于夹持线体,线体对位装置设置于座体,并包含可活动的套管,套管对应线体夹持装置,套管可相对座体远离或靠近线体夹持装置,且套管用于套设线体。

    迫紧装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109094851A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201710468493.5

    申请日:2017-06-20

    Abstract: 一种迫紧装置,用以迫紧胶条。迫紧装置包含基座、抵靠件、第一连杆以及第二连杆。抵靠件设置于基座。第一连杆枢接于基座。第一连杆配置以承靠于抵靠件上,致使胶条夹持于抵靠件与第一连杆之间。第二连杆枢接于基座。第二连杆配置以承靠于胶条上以迫紧胶条,并配置以朝向第一连杆摆动而将第一连杆推离抵靠件。借此,迫紧装置可以纯机构的方式达到迫紧胶条的目的。

    传动机构以及具有此传动机构的取物装置

    公开(公告)号:CN106364902A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201510434252.X

    申请日:2015-07-22

    Abstract: 本发明公开一种传动机构,包含基座、第一推抵件、第二推抵件和受压组件。第一推抵件和第二推抵件皆设置于基座。受压组件包含第一受压件和第二受压件。受压组件枢设于基座,而使受压组件可于第一旋转位置和第二旋转位置之间切换,进而令第一受压件的位置和第二受压件的位置相互对调。当受压组件于第一旋转位置时,第一推抵件与第二推抵件相对基座正转以分别推抵第一受压件及第二受压件。当受压组件自第一旋转位置切换至第二旋转位置时,第一推抵件与第二推抵件相对基座反转以分别推抵第一受压件及第二受压件。

    用以成型具有软板电子装置用的双折治具及该机台

    公开(公告)号:CN104124466B

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201310150938.7

    申请日:2013-04-26

    Abstract: 一种用以成型具有软板电子装置用的双折治具,供弯折前述软板,该双折治具包括:一个形成有两个支撑部的支撑架,并定义沿前述两个支撑部连线方向形成有一个虚拟枢轴,供沿该虚拟枢轴双向弯折上述软板;一个双折治具本体,包括两个分别对应上述两个支撑部的枢转连结部,以及一个至少部分限位上述软板的固定部;一组驱动上述双折治具本体相对上述支撑架沿着上述虚拟枢轴枢转的驱动装置;两个分别位于上述固定部两侧的独立夹具,分别具有至少一个抵靠端部;及一组驱动上述两个独立夹具的致动装置。

    电子组件输送设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105564895A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201410628262.2

    申请日:2014-11-10

    Inventor: 温启明 张添登

    Abstract: 本发明公开一种电子组件输送设备,主要包括驱动杆、皮带驱动模块、支撑杆及拖盘,其中,皮带驱动模块的皮带局部容设于驱动杆的沟槽内;拖盘下表面相对应二侧分别承置于皮带、及支撑杆上;拖盘另设置有第二导引件,其用于耦合驱动杆的第一导引件,皮带驱动模块的皮带驱动器系驱动皮带绕转,进而带动拖盘,而拖盘的第二导引件受驱动杆的第一导引件的导引移动,据此,本发明藉由单侧的驱动杆上的皮带来带动拖盘移动,而支撑杆仅负责撑顶拖盘移动,故结构相当简单,又藉由第一导引件与第二导引件间耦合引导,使拖盘始终维持于预定轨迹上。

    测试装置及测试方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107526014A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201610458850.5

    申请日:2016-06-22

    Abstract: 一种测试装置包含载台、测试模块及驱动模块。载台适于承载待测物。测试模块包含第一探针以及第二探针。第一探针与第二探针可移动地位于载台上方。驱动模块连接于测试模块。驱动模块用以带动第一探针和第二探针相对载台移动与摆动而测试待测物。其中,于第一时间,第一探针测试待测物的第一待测位置,并且驱动模块带动第二探针移至待测物的第二待测位置。其中,于第二时间,第二探针测试待测物的第二待测位置,并且驱动模块带动第一探针自第一待测位置移至待测物的第三待测位置。

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