公开(公告)号：CN118770192A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310345627.X

申请日：2023-04-03

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 王炯

IPC: B60W30/04 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B60W40/12 ,  B60W40/00

Abstract: 本公开涉及一种防侧翻控制方法及防侧翻控制系统，防侧翻控制方法包括以下步骤：步骤1，基于车辆信号，获取各个车轮的轮胎垂直载荷Fz与车轮滑移率s的关系；步骤2，基于每个车轮的所述轮胎垂直载荷Fz与车轮滑移率s的关系及车辆纵向加速度ax，获取车辆质心位置；步骤3，基于所述车辆质心位置，实时评估车辆侧翻状态；步骤4，响应于所述车辆侧翻状态不满足第一预设条件，实时调控车辆的车速和/或转弯半径。在无需额外增加硬件的基础上，能够获取实时的车辆质心位置，使车辆侧翻状态的评估以及车辆的调控更加精准和及时，此外，车辆信号由已有的传感器测得，无需增加额外的测量侧翻角度的侧倾角传感器，节约硬件成本。

公开(公告)号：CN118790337A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410994743.9

申请日：2024-07-23

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 王炯

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本申请涉及线控转向控制的技术领域，具体公开了一种分布式线控转向控制方法以及系统。其中分布式线控转向控制方法包括：确定目标车轮的目标转向角；获取目标车轮受到的转向干扰力；基于转向干扰力计算得出目标车轮的偏差角，其中偏差角用于指示在转向干扰力的作用下目标车轮的偏移角度；基于偏差角修正目标转向角得到期望转向角。本申请中通过计算目标车轮受到的转向干扰力以实时获取偏差角，并实时补偿，提高了分布式线控转向技术中车轮的转向性能和稳定性。