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发明公开
一种多工位印仓抓取系统及方法无效

公开(公告)号：CN112830188A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011589316.0

申请日：2020-12-29

申请人： 航天信息股份有限公司企业服务分公司

发明人： 刘冠华 , 夏栩 , 白洋 , 王希凝 , 张幸柳 , 何仲达

IPC分类号： B65G43/00 , B65G47/90

摘要： 本发明提供了一种多工位印仓抓取系统及方法。该系统包括：仓位位置传感器、抓取位置传感器和控制器；其中，仓位位置传感器用以对多工位旋转印仓进行检测；抓取位置传感器用以对抓取机构进行检测；控制器与仓位位置传感器相连接，用以接收仓位位置传感器检测的当前待压印印章的位置信息，控制多工位旋转印仓旋转至印章待抓取位置；控制器还与抓取位置传感器相连接，用以接收抓取位置传感器检测的抓取机构的位置信息控制抓取机构移动至预抓取印章位置，并向下移动至待抓取印章位置。本发明依据需要选择和输送印章到特定工位，并以抓取装置协助完成盖章动作，提高了多工位旋转印仓上多个印章之间使用灵活性。