公开(公告)号：CN118450949A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202280085482.8

申请日：2022-12-20

申请人： 艾仕得涂料系统有限责任公司

发明人： R·K·鲁普 ,  A·扎瓦迪瓦 ,  A·J·卡拉布利亚 ,  约翰·R·穆尔 ,  小罗伯特·V·坎宁 ,  B·C·杰弗里 ,  P·赛格拉简

IPC分类号： B05B12/12 ,  B05C11/06 ,  B05D3/04 ,  G01B11/24 ,  G01S17/88 ,  B05B12/14 ,  B05B13/04

摘要： 提供了用于机器人涂布物体的方法和系统。在一个示例中，该方法包括提供扫描仪‑机器人装置。扫描仪‑机器人装置包括3D扫描仪、机器人和至少一个处理器。利用与至少一个处理器通信的3D扫描仪检测物体并确定待涂布区域。利用与至少一个处理器通信的机器人使施涂器保持从物体的区域偏离。施涂器与包含油漆的油漆源流体连通。利用与至少一个处理器通信的机器人使施涂器相对于物体的区域移动，同时将油漆从施涂器沉积到物体的区域上。

公开(公告)号：CN118434510A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202280085481.3

申请日：2022-12-20

申请人： 艾仕得涂料系统有限责任公司

发明人： R·K·鲁普 ,  A·扎瓦迪瓦 ,  A·J·卡拉布利亚 ,  约翰·R·穆尔 ,  小罗伯特·V·坎宁 ,  B·C·杰弗里 ,  N·R·墨菲 ,  J·A·安塔尔 ,  P·赛格拉简

IPC分类号： B05B12/12 ,  B05C11/06 ,  G01B11/24 ,  G01S17/88 ,  B05D3/04 ,  B05B12/14 ,  B05B13/04 ,  B05B16/00

摘要： 提供了用于机器人涂布物体的方法和系统。在一个示例中，该方法包括提供扫描仪‑机器人装置。扫描仪‑机器人装置包括3D扫描仪、机器人和至少一个处理器。利用与至少一个处理器通信的3D扫描仪检测物体并确定待涂布区域。使用至少一个处理器生成用于涂布区域的机器人路径。利用与至少一个处理器通信的机器人使施涂器保持从物体的区域偏离。施涂器与包含油漆的油漆源流体连通。利用与至少一个处理器通信的机器人使施涂器沿机器人路径移动，同时将油漆从施涂器沉积到物体的区域上。