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公开(公告)号：CN114341025B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202080060359.1
申请日：2020-09-02
申请人： 艾克索泰克公司
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137 , B65G17/20 , B65G17/48 , E04H3/04 , E04H14/00 , G06K17/00 , G06Q10/0836 , G06Q10/087
摘要： 本发明涉及一种用于将袋子中的订单自动递送到建筑物外部的提取位置的系统。根据本发明，这样的系统包括：‑用于以信号报告和/或检测顾客在所述提取位置附近是否存在的装置；‑在一定高度处安装的运输模块，其包括：‑用于在行进轨道处悬挂袋子的多个元件；‑用于在所述轨道上自动移动所述悬挂装置的装置；‑用于致动所述自动移位装置的装置，自动移位装置配置成当所述以信号报告和/或检测装置发出确认所述用户在所述提取位置附近存在的信号时，将已存放所述订单的各部分的袋子移位到所述提取位置。
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公开(公告)号：CN116490447A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202180053232.1
申请日：2021-08-31
申请人： 艾克索泰克公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及一种箱柜贮存系统，其包括多个贮存柱以及至少一个机器人，多个贮存柱配置成接收箱柜的堆叠，所述贮存柱的上部轮廓形成网格，至少一个机器人在所述网格上方移动并且能够拾取、运输和存放箱柜，所述机器人包括用于抓取和提升至少一个箱柜的装置。根据本发明，这样的系统包括位于所述网格上方的多个可移除的盖，所述盖形成用于所述机器人的流通平台，所述机器人包括用于推动、拉动和/或提升所述盖使得所述盖可以改变位置以自由接近所述柱的上部的装置。
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公开(公告)号：CN116964290A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202180064006.3
申请日：2021-09-20
申请人： 艾克索泰克公司
IPC分类号： E04H14/00
摘要： 本发明涉及一种用于在具有多个订单拣选站的提货点处在车辆的后备箱附近自动交付在线订购的订单的系统，多个订单拣选站中的每一者都与机动车辆进出和停放车道相关联，机动车辆进出和停放车道包括第一停放空间和位于所述第一停放空间后面的第二停放空间，所述提货点对于每个订单拣选站包括从所述第一或第二停放空间可见的第一和第二二维条形码和/或位于所述第一和第二停放空间紧接的附近的用于订单的交付请求的第一和第二发信号通知装置和/或用于检测顾客在所述第一和第二停放空间附近的存在的装置。
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公开(公告)号：CN114287016A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202080060367.6
申请日：2020-09-02
申请人： 艾克索泰克公司
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q30/06 , G06Q50/28 , B65G1/137 , B65G17/20 , B65G17/48 , E04H3/04 , E04H14/00
摘要： 本发明涉及一种用于将订单自动递送到建筑物外部的提取位置的系统。根据本发明，这样的系统包括：‑与所述订单相关联的适于接收袋子的小袋；‑用于以信号报告和/或检测顾客在所述提取位置附近是否存在的装置；‑在一定高度安装的运输模块，包括：‑用于将小袋悬挂在行进轨道上的装置；‑用于在所述轨道上自动移动所述悬挂装置的装置；‑用于致动所述自动移位装置的装置，自动移位装置配置为当所述以信号报告和/或检测装置发出确认所述用户出现在所述提取位置附近的信号时，将已存放所述订单的不同部分的小袋移位到所述提取位置。
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公开(公告)号：CN114341025A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080060359.1
申请日：2020-09-02
申请人： 艾克索泰克公司
摘要： 本发明涉及一种用于将袋子中的订单自动递送到建筑物外部的提取位置的系统。根据本发明，这样的系统包括：‑用于以信号报告和/或检测顾客在所述提取位置附近是否存在的装置；‑在一定高度处安装的运输模块，其包括：‑用于在行进轨道处悬挂袋子的多个元件；‑用于在所述轨道上自动移动所述悬挂装置的装置；‑用于致动所述自动移位装置的装置，自动移位装置配置成当所述以信号报告和/或检测装置发出确认所述用户在所述提取位置附近存在的信号时，将已存放所述订单的各部分的袋子移位到所述提取位置。
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公开(公告)号：CN116963973A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202180063895.1
申请日：2021-09-17
申请人： 艾克索泰克公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及一种订单拣选系统，其包括：‑货架单元，其界定过道；‑自引导式滑车，其包括攀爬装置，攀爬装置包括四个链轮，每个链轮旨在与货架或附接到所述柱的链条配合，链轮中的每一者安装在支撑件上，支撑件相对于滑车的框架在伸展位置与缩回位置之间可移动。根据本发明，滑车的宽度或长度小于第一对柱或第二对柱的柱之间的间距，并且可移动支撑件配置成使得在展开位置，链轮中的每一者的至少一部分也从框架面向过道的边缘突出。
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公开(公告)号：CN116438127A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202180053237.4
申请日：2021-08-31
申请人： 艾克索泰克公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及一种用于自动贮存和检索产品的系统，包括：‑箱柜贮存单元，包括多个贮存柱，多个贮存柱沿网格布置并配置成接收箱柜的竖直堆叠，以及‑至少一个机器人，包括用于抓取和提升至少一个箱柜的装置，该装置包括配置成能够围绕箱柜竖直滑动的可移动支撑件。根据本发明，抓握和提升装置包括安装成相对于支撑件枢转的至少一个钩或在与一个或多个复位弹簧配合的水平滑轨中平移引导的指状物，箱柜设置有倾斜部分和至少一个凸耳，凸耳具有基本上面朝下的槽和基本上面朝上的倾斜部分，该基本上面朝下的槽用于锁定钩，该基本上面朝上的倾斜部分用于当支撑件向下移动时朝向箱柜的外侧推动钩或指状物的自由端。
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