一种管道机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116592213A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310505869.0

    申请日:2023-05-05

    摘要: 本发明公开了一种管道机器人,具体涉及机器人技术领域,包括管道本体和检测机器人,所述检测机器人位于管道本体中,所述检测机器人包括置物中筒,所述置物中筒的一侧设有第一定移机构,本发明,通过设置检测机器人,检测机器人包括结构相同的第一定移机构和第二定移机构以及检测组件、连接组件,能够将整个检测机器人稳定支撑在管道本体中,带动置物中筒、检测组件在管道本体中进行稳定自动移动以及稳定旋转并适应弯型管道本体,从而通过视觉模块中LED照明灯组和高清摄像头在管道本体中进行稳定的全面摄像检测,且通过探伤仪探头在管道本体中进行稳定的全面探伤检测,从而提升管道本体的检测效果。

    一种避免锅炉受热面爆管的导水槽结构

    公开(公告)号:CN217763494U

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202221424442.5

    申请日:2022-06-08

    IPC分类号: F23J3/00

    摘要: 本实用新型涉及一种避免锅炉受热面爆管的导水槽结构,包括导水槽和引流板,导水槽安装在穿墙套管下端的鳍片上,引流板为弧形结构,弧度与穿墙套管下沿适配,导水槽为槽盒结构,导水槽通过引流板与穿墙套管的出口相连,蒸汽吹灰器枪管内产生的冷凝水沿穿墙套管流出,通过引流板流淌喷洒在导水槽上。与现有技术相比,本实用新型使得蒸汽吹灰器枪管内产生的冷凝水沿穿墙套管流出,通过引流板流淌喷洒在导水槽上,冷凝水在导水槽上被及时烘干,冷凝水不会与炉墙密封鳍片直接接触,从而防止鳍片反复冷热交变产生裂纹,避免裂纹延展导致受热面管爆管泄漏。