公开(公告)号：CN108663687B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN201710188618.9

申请日：2017-03-27

申请人： 苏州优函信息科技有限公司

发明人： 何赛灵 ,  林宏澤 ,  蔡夫鸿

IPC分类号： G01S17/89

摘要： 本发明公开了一种基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达及探测方法，包括线光源、透镜，面阵相机，计算分析单元，线光源照亮的平面、透镜面、面阵相机平面三个平面交于一条线；当线光源照亮平面上出现障碍物时，光被障碍物反射，反射光经过透镜成像在面阵相机相应位置，像的形状为障碍物被线光源照亮的轮廓，通过像的位置计算出相对应的物的位置。本发明相当于多点同时并行探测，能够对物面出现的障碍物、气溶胶分子等成像，瞬时计算出所有被照亮物体的位置与轮廓信息，可以应用到各种测距与空间探测等环境。

公开(公告)号：CN108663687A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201710188618.9

申请日：2017-03-27

申请人： 苏州优函信息科技有限公司

发明人： 何赛灵 ,  林宏澤 ,  蔡夫鸿

IPC分类号： G01S17/89

摘要： 本发明公开了一种基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达及探测方法，包括线光源、透镜，面阵相机，计算分析单元，线光源照亮的平面、透镜面、面阵相机平面三个平面交于一条线；当线光源照亮平面上出现障碍物时，光被障碍物反射，反射光经过透镜成像在面阵相机相应位置，像的形状为障碍物被线光源照亮的轮廓，通过像的位置计算出相对应的物的位置。本发明相当于多点同时并行探测，能够对物面出现的障碍物、气溶胶分子等成像，瞬时计算出所有被照亮物体的位置与轮廓信息，可以应用到各种测距与空间探测等环境。

公开(公告)号：CN206804871U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720306984.5

申请日：2017-03-27

申请人： 苏州优函信息科技有限公司

发明人： 何赛灵 ,  林宏澤 ,  蔡夫鸿

IPC分类号： G01S17/89

摘要： 本实用新型公开了一种基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达，包括线光源、透镜，面阵相机，处理器，线光源照亮的平面、透镜面、面阵相机平面三个平面交于一条线；当线光源照亮平面上出现障碍物时，光被障碍物反射，反射光经过透镜成像在面阵相机相应位置，像的形状为障碍物被线光源照亮的轮廓，通过像的位置得到相对应的物的位置。本实用新型相当于多点同时并行探测，能够对物面出现的障碍物、气溶胶分子等成像，瞬时得到所有被照亮物体的位置与轮廓信息，可以应用到各种测距与空间探测等环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利