公开(公告)号：CN116400354A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310189983.7

申请日：2023-03-02

申请人： 苏州大学

发明人： 马瑞 ,  李娟娟 ,  曹洪龙 ,  乐言 ,  吴波 ,  陶欣怡 ,  陆施怡 ,  徐贾乐

IPC分类号： G01S13/90

摘要： 本发明公开了一种基于时域采样变换的宽带成像方法，包括以下步骤：S1：假设雷达的发射信号为：st(t)＝exp(j2πfct+jπγt2)S2：为了减小数据的计算量，通过忽略RVP项，解的线路调频信号表示为：S3：根据脉冲间的相关性，补偿掉平动分量，即忽略其中vtm一项。本发明，采用基于时域采样变换的宽带成像方法，消除距离方位耦合对目标成像效果的影响。

公开(公告)号：CN111606408A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010574381.X

申请日：2020-06-22

申请人： 苏州大学

发明人： 吴铎 ,  马瑞 ,  吴张雄 ,  高兴敏

IPC分类号： C02F1/78 ,  B01J21/18 ,  C02F101/34

摘要： 本发明涉及柚子皮生物碳在催化臭氧氧化降解废水中有机污染物中的应用，本发明公开了可用于催化臭氧氧化降解废水中有机污染物的催化剂，在酸性溶液中，柚子皮生物碳与有机污染物相互作用后会产生H2O2，H2O2会与O3相互作用产生具有更多的具有强氧化性的活性氧物质，提高了有机污染物的矿化能力，促进有机污染物的降解。

公开(公告)号：CN118847116A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411340066.5

申请日：2024-09-25

申请人： 苏州大学

发明人： 吴铎 ,  马瑞 ,  蒋管赟

IPC分类号： B01J23/72 ,  B01J21/04 ,  B01J32/00 ,  C02F1/78 ,  C02F1/72 ,  C02F101/34

摘要： 本发明公开了一种复合活性铝基臭氧氧化催化剂及其制备方法与应用，该催化剂包括铝基载体以及负载于所述铝基载体上的过渡金属元素、碳，其中，铝基载体为β‑Al2O3构型的铝基载体，碳在催化剂中的质量百分数为0.1‑1wt%。上述复合活性铝基臭氧氧化催化剂由包含铝源、碳源、过渡金属源及盐模板剂的前驱体液经喷雾干燥、煅烧处理得到。相较于其他铝基载体，具有β‑Al2O3构型的铝基材料作为载体所形成的催化剂在低碳含量以及低过渡金属含量的情况下，对臭氧催化氧化表现出高催化活性。

公开(公告)号：CN219728556U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202320365007.8

申请日：2023-03-02

申请人： 苏州大学

发明人： 乐言 ,  李娟娟 ,  马瑞

IPC分类号： B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U101/47

摘要： 本实用新型公开了一种用于灭火的无人机结构，包括控制与处理结构、支撑结构、动力机械结构和外部传感器结构；所述控制与处理结构包括飞控和树莓派；所述支撑结构包括支撑架、主隔板、机臂组件、飞控上板、飞控底板、细支撑柱、粗支撑柱、挂载装置、海绵缓冲垫；所述动力机械结构包括电调、电机、机桨；所述外部传感器结构包括双目视觉模块、双模定位模块、语音报警模块、物联网通信模块、激光雷达、视觉模块、机械爪。本实用新型，多层结构和挂载装置可以让用于灭火的无人机装载需要的外部传感器，同时合理分配了外部传感器的装载位置。

公开(公告)号：CN217132202U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202220419649.7

申请日：2022-02-28

申请人： 苏州大学

发明人： 马瑞 ,  刘宇清 ,  陆施怡

IPC分类号： G01C21/34 ,  G01C21/20 ,  G01S19/42 ,  A41D19/00

摘要： 本实用新型将导航和手套相结合，提供了一种智能导航手套。该手套可通过传感器所反馈的用户信息，雷达与定位模块的辅助，通过精准控制气动喷嘴来模拟触觉提供导航服务。与其他智能手套比较，本实用型采用织物基石墨烯柔性传感器，在弯曲折叠性、舒服透气性与稳定传感性方面有明显优势。此外，为了满足大众用户不同的需求，导航信息可以显现于柔性显示屏并利用语音提示模块播报，使用者可通过视觉、触觉和听觉等方面，实现多角度获取导航信息。相较于其他导航设备，该导航手套获取骑行信息，路径信息的方式更加便捷与精准。本发明的实施会极大提高了障碍人群独自出行，普通用户骑行等情况下的便利性与安全性。