公开(公告)号：CN105631217A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201511019229.0

申请日：2015-12-30

Applicant: 苏州安智汽车零部件有限公司

Inventor： 郭健 ,  段文杰 ,  范达

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G06F19/00

Abstract: 本发明是一种基于本车自适应虚拟车道的前方有效目标选择方法，包括以下步骤：㈠对本车自适应虚拟车道进行初始化，形成本车虚拟车道的车道区域与核心区域；㈡根据本车运动状态信息和车载雷达信息，对本车虚拟车道进行自适应调整；㈢根据雷达目标所处本车虚拟车道位置计算其处于本车车道概率，进行有效目标选择。本方法有效解决了多种工况下前方有效目标选择的问题，能够实现对前方目标的有效跟踪，且对前方目标的运动状态发生显著改变时，如驶入或驶出本车车道，能够及时捕获或释放有效目标，有效提高了前方目标选择性能。

公开(公告)号：CN105631217B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201511019229.0

申请日：2015-12-30

Applicant: 苏州安智汽车零部件有限公司

Inventor： 郭健 ,  段文杰 ,  范达

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明是一种基于本车自适应虚拟车道的前方有效目标选择方法，包括以下步骤：㈠对本车自适应虚拟车道进行初始化，形成本车虚拟车道的车道区域与核心区域；㈡根据本车运动状态信息和车载雷达信息，对本车虚拟车道进行自适应调整；㈢根据雷达目标所处本车虚拟车道位置计算其处于本车车道概率，进行有效目标选择。本方法有效解决了多种工况下前方有效目标选择的问题，能够实现对前方目标的有效跟踪，且对前方目标的运动状态发生显著改变时，如驶入或驶出本车车道，能够及时捕获或释放有效目标，有效提高了前方目标选择性能。