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公开(公告)号：CN115675983A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211091413.6
申请日：2022-09-07
申请人： 苏州工直科技有限公司
发明人： 刘昊
摘要： 本申请提供了一种试条封装机构，包括：上放卷组件，包括上驱动电机和上供料辊轴，所述上驱动电机与所述上供料辊轴传动连接；上辊轴调节组件，用于感知上包装膜的张紧度；热压封口组件，用于进行热压封口；下辊轴调节组件，用于感知下包装膜的张紧度；以及下放卷组件，包括下驱动电机和下供料辊轴，所述下驱动电机与所述下供料辊轴传动连接。本机构通过电机驱动上下供料辊轴进行主动供料，并通过上辊轴调节组件和下辊轴调节组件实现对供料速度的调节。当供料速度过慢时，包装膜张紧，浮动辊被拉起，当供料速度过快时，包装膜松弛，浮动辊被放下。利用传感器检测浮动辊的位置并根据传感器信号调节电机转动速度，从而保证供料速度与后续工序适配。
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公开(公告)号：CN115258797A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210948238.1
申请日：2022-08-09
申请人： 苏州工直科技有限公司
发明人： 刘昊
摘要： 本申请提供了一种试条分料机构，包括：支座，所述支座上设置有上安装板，所述上安装板上错位设置有两组分料通道，所述两组分料通道由两排交错间隔设置的剔料板和分料板形成，每个所述分料通道内均设置有导料管连接结构；多根导料管，所述导料管的上端套接于所述导料管连接结构上。本机构通过在分料通道内设置导料管连接机构，并将导料管的上端套接于该连接结构上，能够减少分料机构中的卡料问题。切分完成后的单根试条落入分料通道后，会直接进入导料管，减小了中间发生卡料问题的可能。
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公开(公告)号：CN115258301A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211077889.4
申请日：2022-09-05
申请人： 苏州工直科技有限公司
发明人： 刘昊
摘要： 本申请提供了一种试条封装后的裁切出料设备，包括机架，所述机架上依序设置有喷码机构、袋间易撕虚线滚切机构、易撕口裁切机构、牵引机构、分切机构以及出料板，还包括试条封装检测机构，所述试条封装检测机构包括上安装板和下承载板，所述上安装板上并列设置有多个高度传感器，所述下承载板平行地设置于所述上安装板下方，检测时封装产品逐排从所述高度传感器与所述下承载板之间通过。本设备通过增设试条封装检测机构，能够在裁切出料的同时进行产品检测。进一步地，通过设置不良品分流机构，还能够将不良品与良品分流。通过各个机构的配合，能够高效地完成产品的裁切出料。
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公开(公告)号：CN218319369U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222813028.X
申请日：2022-10-25
申请人： 苏州工直科技有限公司
发明人： 刘昊
摘要： 本申请提供了一种试条上料装置，包括：上料机构，包括竖向设置的补料仓和设置于所述补料仓下方的滑动组件，所述滑动组件前端设置有转动板，所述转动板两侧连接有导杆，所述导杆的运动路径上设置有阻挡件；搬运机构，包括驱动模组和设置于所述驱动模组上的夹爪；以及定位相机，设置于所述搬运机构一侧，用于拍摄所述夹爪夹持的原料。本装置通过设置上料机构和搬运机构，能够将试条原料搬运至滚切刀组内。当滑动组件向前滑动时，转动板带出一片试条原料，途中阻挡件挡住导杆使转动板竖起，然后夹爪夹持产品原料，定位相机对夹爪上的产品原料进行拍照定位，从而能够精准确定原料位置和搬运距离，避免切分位置偏离的问题。
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公开(公告)号：CN218317555U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222813889.8
申请日：2022-10-25
申请人： 苏州工直科技有限公司
发明人： 刘昊
摘要： 本申请提供了一种试条封装侧向补料装置，包括上料机构和搬运机构，所述上料机构包括输送带和驱动电机，所述驱动电机带动所述输送带转动，所述输送带的一端为上料端，所述输送带的另一端为取料端，所述输送带上设置有若干分隔板，每两个分隔板之间用于放置一根试条，所述搬运机构包括吸头和驱动模组，所述驱动模组能够带动所述吸头将输送带上的试条搬运到封装推料装置上。本装置通过上料机构和搬运机构配合，能够自动补足试条到封装推料装置上，使得试条数量能够满足封装要求。
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公开(公告)号：CN218309406U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222813894.9
申请日：2022-10-25
申请人： 苏州工直科技有限公司
发明人： 刘昊
摘要： 本申请提供了一种试条补料装置，包括：落料机构，所述落料机构顶部开设有若干落料孔；导料机构，设置于所述落料机构上方，包括若干导料模块，每个所述导料模块上开设有一导料孔，每个所述导料模块与一个驱动器连接，在所述驱动器驱动下，每个所述导料模块均能够运动到第一位置和第二位置，当所述导料模块在第一位置时，其导料孔与下方的落料孔对齐，当所述导料模块在第二位置时，其导料孔与下方的落料孔错开；供料机构，设置于所述落料机构侧面，包括供料仓和设置于所述供料仓下方的推料组件；搬运机构，包括吸头和驱动模组。本装置能够将不良品自动导出，并通过搬运机构将合格试条补充到对应的落料孔内，补料过程无需停机，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN217706458U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202222092826.8
申请日：2022-08-10
申请人： 苏州工直科技有限公司
发明人： 刘昊
IPC分类号： B65B35/20
摘要： 本申请提供了一种试条封装推料机构，包括：推料组件，所述推料组件包括滑台模组，所述滑台模组的滑台上设置有竖向安装板，所述竖向安装板上沿水平方向平行连接有若干推料杆；导料组件，所述导料组件包括水平设置的导料板，所述导料板上开设有若干导料槽，所述导料槽与所述推料杆的数量、位置均相对应，所述推料杆的末端落在所述导料槽内，所述导料槽的出口位置上盖设有第一盖板。本机构通过在导料槽出口位置上盖设第一盖板，能够防止推料过程中试条翘起脱出，避免了因此停产检修，提高了生产效率。在优选实施例中，通过在导料槽入口位置上盖设第二盖板，还能够防止推料杆翘起。
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公开(公告)号：CN217837825U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202222081270.2
申请日：2022-08-09
申请人： 苏州工直科技有限公司
发明人： 刘昊
摘要： 本申请提供了一种试条分料机构，包括：支座，所述支座上设置有上安装板，所述上安装板上错位设置有两组分料通道，所述两组分料通道由两排交错间隔设置的剔料板和分料板形成，每个所述分料通道内均设置有导料管连接结构；多根导料管，所述导料管的上端套接于所述导料管连接结构上。本机构通过在分料通道内设置导料管连接机构，并将导料管的上端套接于该连接结构上，能够减少分料机构中的卡料问题。切分完成后的单根试条落入分料通道后，会直接进入导料管，减小了中间发生卡料问题的可能。
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公开(公告)号：CN217837410U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202222082256.4
申请日：2022-08-09
申请人： 苏州工直科技有限公司
发明人： 刘昊
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本申请提供了一种管路转接机构，安装于固定板的下表面，包括：导料板，所述导料板设置于分料器下方，所述导料板上开设有导料孔；转接板，所述转接板平行设置于所述导料板下方，所述转接板上开设有与所述导料孔对应的管路连接孔；所述转接板设置于滑台上，所述滑台配接于滑轨上，所述滑轨设置于所述导料板一侧，所述转接板能够移动到所述导料板正下方，并使所述管路连接孔与所述导料孔在竖直方向上对接。本机构通过设置可移动的转接板，在正常加工时转接板位于分料器正下方起转接作用，需要检查堵料时可直接将转接板移开，检查分料器内部，从而避免了逐个拆下导料管，简化了检查操作。
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公开(公告)号：CN218560353U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222387657.0
申请日：2022-09-06
申请人： 苏州工直科技有限公司
发明人： 刘昊
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本申请提供了一种试条搬运机构，包括平移模组、旋转模组和吸盘组件，所述平移模组与所述传动模组连接并能够带动所述旋转模组在水平方向移动，所述旋转模组与所述吸盘组件连接并能够带动所述吸盘组件在竖直平面内转动，所述吸盘组件包括：连接板，所述连接板与所述旋转模组连接，所述连接板的横向位置可调；伸缩气缸，设置于所述连接板上；气路管道，与所述伸缩气缸的伸缩端连接；以及多个吸盘，连接于所述气路管道上。通过设置横向位置可调的连接板，当需要调整吸盘位置时，调整连接板的位置即可，从而能够确保吸盘与待吸取试条的位置准确对应。
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