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公开(公告)号：CN111359149A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010208967.4
申请日：2020-03-23
申请人： 苏州市中医医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： A63B22/06 , A63B22/00 , A63B21/062 , A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种四肢联动式康复训练装置，包括底架、设置在底架上的下肢锻炼模块、和下肢锻炼模块联动设置的上肢锻炼模块、设置在底架一端部的配重模块以及设置在底架另一端部的座椅模块；其中，配重模块能够对下肢锻炼模块和上肢锻炼模块施加一活动阻力，以达到患者康复训练的目的。本申请能够通过调整座椅模块来适用于不同体型的使用者；能够通过使用者施力于手把和踏板进行四肢伸展康复训练；能够通过配重块的用量来调整训练强度；能够通过上肢牵动下肢进行随动训练；且能够在卷收器的作用下防止承重板急速下降，避免发生意外。本申请能够对患者进行肢体强度康复训练、四肢协调性训练以及下肢被动康复训练，具有积极的康复训练意义。
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公开(公告)号：CN111658271A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010524683.6
申请日：2020-06-10
申请人： 苏州市中医医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种胸腰椎治疗康复支具，包括后背支撑结构、前胸支撑结构、腿部固定结构及超关节连接结构；前胸支撑结构与所述后背支撑结构连接、并共同围合形成胸腰椎夹持区域；腿部固定结构与所述后背支撑结构连接，用于固定于腿部外侧；超关节连接结构连接所述后背支撑结构和所述腿部固定结构，以使得人体上半身的重力可通过所述超关节连接结构传导至人体腿部，以支撑人体上半身的重力。本发明可将上半身重力进行转移，可极大减轻患者行动难度，有助于加快传统康复训练进程，进而加速胸腰椎压缩性骨折的康复过程。
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公开(公告)号：CN110974626A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911358208.X
申请日：2019-12-25
申请人： 苏州市中医医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种手臂康复辅助机器人，包括训练单元，其用于搁置手臂，对手臂进行弯转训练和翻转训练；调整单元，其用于调整训练单元相对患者的位置；以及座椅，其用于在康复训练中支撑患者；其中，手臂康复辅助机器人能够对患者的左手臂或右手臂单独地进行康复训练。本发明提供的手臂康复辅助机器人，其能够根据不同患者的体型信息作出调整，提高了本申请的适应性；能够根据需求调整训练单元的安装位置，以对患者康复中的手臂进行辅助训练，降低了康复辅助设备的生产成本；且能够在翻转驱动电机和弯转驱动电机的作用下，规律地对患者手臂进行翻转运动和弯转运动，减少了患者康复训练中的疲劳度。
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公开(公告)号：CN111481392A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010442371.0
申请日：2020-05-22
申请人： 苏州市中医医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于协作机器人的上肢闭合性骨折复位装置，包括：底座组件，其包括第一工作台、高于第一工作台的第二工作台；可拆卸连接于第一工作台顶部的协作机器人；设于第二工作台顶部的位移平台；可伸缩连接于第二工作台正面的X光机组件，其在水平方向上设于协作机器人与位移平台之间；以及患肢绑定组件，其包括连接于协作机器人末端的第一绑定组件、连接于位移平台顶部的第二绑定组件；底座组件的一侧设有操作控制台。本申请的基于协作机器人的上肢闭合性骨折复位装置能够提高骨折闭合复位成功率，减少医生所受辐射并且减轻医生的劳动强度及对医生经验的依赖，可以实现精确、稳定和程序化的治疗过程。
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公开(公告)号：CN211382517U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922367724.0
申请日：2019-12-25
申请人： 苏州市中医医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型公开了一种手臂康复辅助机器人，包括训练单元，其用于搁置手臂，对手臂进行弯转训练和翻转训练；调整单元，其用于调整训练单元相对患者的位置；以及座椅，其用于在康复训练中支撑患者；其中，手臂康复辅助机器人能够对患者的左手臂或右手臂单独地进行康复训练。本实用新型提供的手臂康复辅助机器人，其能够根据不同患者的体型信息作出调整，提高了本申请的适应性；能够根据需求调整训练单元的安装位置，以对患者康复中的手臂进行辅助训练，降低了康复辅助设备的生产成本；且能够在翻转驱动电机和弯转驱动电机的作用下，规律地对患者手臂进行翻转运动和弯转运动，减少了患者康复训练中的疲劳度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212416242U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020877659.6
申请日：2020-05-22
申请人： 苏州市中医医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于协作机器人的上肢闭合性骨折复位装置，包括：底座组件，其包括第一工作台、高于第一工作台的第二工作台；可拆卸连接于第一工作台顶部的协作机器人；设于第二工作台顶部的位移平台；可伸缩连接于第二工作台正面的X光机组件，其在水平方向上设于协作机器人与位移平台之间；以及患肢绑定组件，其包括连接于协作机器人末端的第一绑定组件、连接于位移平台顶部的第二绑定组件；底座组件的一侧设有操作控制台。本申请的基于协作机器人的上肢闭合性骨折复位装置能够提高骨折闭合复位成功率，减少医生所受辐射并且减轻医生的劳动强度及对医生经验的依赖，可以实现精确、稳定和程序化的治疗过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213156813U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021057688.4
申请日：2020-06-10
申请人： 苏州市中医医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能骨伤夹持装置，包括第一护壳、第二护壳、夹持结构及调节结构，所述第一护壳和所述第二护壳呈可拆卸连接、以围合形成两端开口的筒状结构；夹持结构位于所述筒状结构的内侧、且与所述第一护壳和所述第二护壳之间形成有夹层，所述夹持结构呈中空设置，以形成有用于夹持骨伤处的夹持区域；调节结构设于所述夹层内、且与所述夹持结构连接，用以调节所述夹持区域的大小。本实用新型提供的技术方案可使得用户穿戴时更舒适，以更利于患者康复。
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公开(公告)号：CN212438990U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021056247.2
申请日：2020-06-10
申请人： 苏州市中医医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种胸腰椎治疗康复支具，包括后背支撑结构、前胸支撑结构、腿部固定结构及超关节连接结构；前胸支撑结构与所述后背支撑结构连接、并共同围合形成胸腰椎夹持区域；腿部固定结构与所述后背支撑结构连接，用于固定于腿部外侧；超关节连接结构连接所述后背支撑结构和所述腿部固定结构，以使得人体上半身的重力可通过所述超关节连接结构传导至人体腿部，以支撑人体上半身的重力。本实用新型可将上半身重力进行转移，可极大减轻患者行动难度，有助于加快传统康复训练进程，进而加速胸腰椎压缩性骨折的康复过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212141309U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020375285.8
申请日：2020-03-23
申请人： 苏州市中医医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： A63B22/06 , A63B22/00 , A63B21/062 , A61H1/02
摘要： 本实用新型公开了一种四肢联动式康复训练装置，包括底架、设置在底架上的下肢锻炼模块、和下肢锻炼模块联动设置的上肢锻炼模块、设置在底架一端部的配重模块以及设置在底架另一端部的座椅模块；其中，配重模块能够对下肢锻炼模块和上肢锻炼模块施加一活动阻力，以达到患者康复训练的目的。本申请能够通过调整座椅模块来适用于不同体型的使用者；能够通过使用者施力于手把和踏板进行四肢伸展康复训练；能够通过配重块的用量来调整训练强度；能够通过上肢牵动下肢进行随动训练；且能够在卷收器的作用下防止承重板急速下降，避免发生意外。本申请能够对患者进行肢体强度康复训练、四肢协调性训练以及下肢被动康复训练，具有积极的康复训练意义。
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公开(公告)号：CN114983651A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210634940.0
申请日：2022-06-06
申请人： 苏州市中医医院
摘要： 本发明公开了一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械，涉及医疗器械技术领域，包括固定块，所述固定块一侧的中间位置处通过轴承安装有第一安装杆，且第一安装杆的一端通过固定连接有垫头块，所述第一安装杆的外侧安装有第一活动块。本发明通过在伺服电机的驱动下带动主动锥形齿轮进行转动，在主动锥形齿轮的转动下便可以使得第二从动锥形齿轮和第一从动锥形齿轮进行方向相反的转动，以此便可以使得第一活动块和第二活动块整体进行方向相反的转动，通过将第一活动块和第二活动块转动一定的角度，以此实现本装置模拟人工进行斜扳手法的效果。
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