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公开(公告)号：CN112895809B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110222464.7
申请日：2021-02-26
申请人： 苏州挚途科技有限公司 , 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种驱动桥驱动的方法、装置及电子设备，其中，该方法应用于车载控制器，车载控制器与车辆的多个驱动桥执行器连接，每个驱动桥执行器与驱动桥连接；通过获取到的车辆当前的运行状态信息和车辆所在行驶路面的路面信息计算出车辆当前所需的驱动桥数量；并可根据驱动桥数量和路面信息从多个驱动桥执行器中确定目标驱动桥执行器；以控制目标驱动桥执行器连着的驱动桥作为工作驱动桥进行工作。该方式无需人为参与控制驱动桥的驱动连接，相较于现有驱动方式减少了驱动桥的驱动连接时间，从而有效降低了燃油消耗，节约了资源和行车成本。
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公开(公告)号：CN112895809A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110222464.7
申请日：2021-02-26
申请人： 苏州挚途科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种驱动桥驱动的方法、装置及电子设备，其中，该方法应用于车载控制器，车载控制器与车辆的多个驱动桥执行器连接，每个驱动桥执行器与驱动桥连接；通过获取到的车辆当前的运行状态信息和车辆所在行驶路面的路面信息计算出车辆当前所需的驱动桥数量；并可根据驱动桥数量和路面信息从多个驱动桥执行器中确定目标驱动桥执行器；以控制目标驱动桥执行器连着的驱动桥作为工作驱动桥进行工作。该方式无需人为参与控制驱动桥的驱动连接，相较于现有驱动方式减少了驱动桥的驱动连接时间，从而有效降低了燃油消耗，节约了资源和行车成本。
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公开(公告)号：CN112817872A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110222463.2
申请日：2021-02-26
申请人： 苏州挚途科技有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供了一种开发测试系统及方法，用户设备接收用户发送的用户指令，通过客户端将用户指令发送至服务器；用户指令可以为开发调试指令或测试指令；服务器基于用户指令及预先存储的与用户指令对应的执行脚本，生成执行指令，向调试测试模块发送执行指令；调试测试模块用于基于执行指令，确定待执行操作，对待测试硬件执行待执行操作。本发明通过同一服务器运行的软件环境，同一个调试测试模块与待测试硬件组成的硬件环境进行开发调试及测试，使开发调试结果和测试结果保持一致性，提高了开发测试的效率。
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公开(公告)号：CN112783736A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110227318.3
申请日：2021-03-01
申请人： 苏州挚途科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种软件组件的运行体时间监测方法、装置及电子设备，方法包括：通过AUTOSAR工具生成目标软件组件对应的RTE配置文件；目标软件组件包括至少一个运行体；调用预设脚本执行以下操作：基于RTE配置文件，运行自定义脚本，生成目标软件组件对应的运行体监测程序；对运行体监测程序进行编译，得到可执行文件；通过MCU执行可执行文件，获取目标软件组件对应的运行体时间监测结果。本申请可以通过RTE配置文件和预先编辑的自定义脚本，自动生成需要监控的运行体的时间监测程序，然后基于该时间监控程序可实现各运行体的时间监测，并且脚本代码风格统一，有利于代码维护和统一管理。
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公开(公告)号：CN112965906A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110267379.2
申请日：2021-03-11
申请人： 苏州挚途科技有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供了一种测试系统和测试方法。其中，该测试系统包括：测试用例模块、测试框架模块和输入输出模块；其中，测试用例模块、测试框架模块和输入输出模块依次通信连接；测试用例模块用于生成测试用例，以使测试用例在测试系统中运行；监控测试系统的运行状态；如果运行状态表征测试系统处于异常状态，将错误信息发送至上位机中；测试框架模块用于提供测试用例模块的类型，为输入输出模块定义接口，调度和管理测试用例模块的测试用例；输入输出模块用于基于测试用例生成输出结果，将输出结果发送至上位机中。可以将部分测试用例的设计从测试工程师转移到开发工程师，从而减少测试工程师的测试工作量，提高工作效率，缩短集成测试的周期。
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公开(公告)号：CN112817872B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110222463.2
申请日：2021-02-26
申请人： 苏州挚途科技有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供了一种开发测试系统及方法，用户设备接收用户发送的用户指令，通过客户端将用户指令发送至服务器；用户指令可以为开发调试指令或测试指令；服务器基于用户指令及预先存储的与用户指令对应的执行脚本，生成执行指令，向调试测试模块发送执行指令；调试测试模块用于基于执行指令，确定待执行操作，对待测试硬件执行待执行操作。本发明通过同一服务器运行的软件环境，同一个调试测试模块与待测试硬件组成的硬件环境进行开发调试及测试，使开发调试结果和测试结果保持一致性，提高了开发测试的效率。
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公开(公告)号：CN113905039A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111156799.X
申请日：2021-09-30
申请人： 苏州挚途科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种系统升级文件传输方法、装置及系统，如果接收到片上系统发送的升级文件传输指令，基于分区的系统运行状态，确定待升级系统所在的分区；其中，待升级系统所在的分区为未运行系统的分区；然后接收片上系统发送的系统升级文件；将系统升级文件保存至待升级系统的所在分区。本发明中，将系统升级文件保存至系统没有处在运行状态的分区中，不会影响车辆的行驶状态，提高了车辆驾驶系统的升级效率，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN113342574A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110669076.3
申请日：2021-06-16
申请人： 苏州挚途科技有限公司
IPC分类号： G06F11/14
摘要： 本发明提供了一种数据处理方法、装置和电子设备，获取待处理的目标数据，如果判断目标数据是否属于预先配置的需要进行备份处理的数据。获取目标数据的备份数据，以及预设主线程的备份线程。通过主线程对目标数据进行处理，得到第一处理结果。通过备份线程对备份数据进行处理，得到第二处理结果。对比两个处理结果，以确定是否将第一处理结果或第二处理结果发送至客户端。该方式可以根据实际需求预先配置需要进行备份的重要数据，以对该重要数据进行冗余计算处理，对于不重要的数据可以不进行冗余计算处理，在保证系统安全运行的同时，可以有效控制数据计算量，并且，该方式通过备份线程进行冗余计算，不需要额外增加硬件，从而可以有效控制成本。
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公开(公告)号：CN113031927A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110324411.6
申请日：2021-03-26
申请人： 苏州挚途科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种数据输入、输出方法、装置及系统，涉及软件技术领域；其中，数据输出方法方法应用于Autosar OS；方法包括：调用预设通用输出接口，将上层应用的待输出数据存储至第一目标FIFO存储器；通过中断或轮询的方式从第一目标FIFO存储器中读取待输出数据，并通过指定硬件驱动接口将待输出数据输出至底层硬件。本申请能够针对任意的硬件接口实现数据输入输出，方便移植，成本低。
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公开(公告)号：CN112783736B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110227318.3
申请日：2021-03-01
申请人： 苏州挚途科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种软件组件的运行体时间监测方法、装置及电子设备，方法包括：通过AUTOSAR工具生成目标软件组件对应的RTE配置文件；目标软件组件包括至少一个运行体；调用预设脚本执行以下操作：基于RTE配置文件，运行自定义脚本，生成目标软件组件对应的运行体监测程序；对运行体监测程序进行编译，得到可执行文件；通过MCU执行可执行文件，获取目标软件组件对应的运行体时间监测结果。本申请可以通过RTE配置文件和预先编辑的自定义脚本，自动生成需要监控的运行体的时间监测程序，然后基于该时间监控程序可实现各运行体的时间监测，并且脚本代码风格统一，有利于代码维护和统一管理。
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