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公开(公告)号：CN111123294A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010038555.0
申请日：2020-01-14
申请人： 苏州星恒通导航技术有限公司
摘要： 本发明涉及地形监测技术领域，具体公开了一种地形监测系统，包括监测终端、主控站、控制中心服务器和差分广播站，差分广播站输出差分数据至监测终端；监测终端用于采集原始数据，及接收主控站或者控制中心服务器发出的控制指令；主控站，用于通过服务器通信模块与控制中心服务器通信，及通过监测终端通信模块控制监测终端；主控站控制模块用于通过主控站来操控监测终端，监测终端控制模块用于通过4G通信模块控制监测终端，数据解算展示模块将数据以各种图形化形式发布至UI展示层进行展示；本发明采用多种工作模式及多种通信链路设计，使得该地形监测系统能适应更多的生产环境，同时具备远程控制功能，能够更加灵活的适应复杂多变的应用场景。
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公开(公告)号：CN112377097A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011253504.6
申请日：2020-11-11
申请人： 苏州星恒通导航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种具备辅助钻孔定点放样功能的装置及其定点方法，旋挖钻技术领域，包括旋挖钻机身主体，旋挖钻机身主体包括有旋挖钻行走机构设置于旋挖钻行走机构上方的车载底盘以及设置于车载底盘上方的旋挖钻驾驶室，旋挖钻驾驶室上设置有定位天线和定向天线；第一角度传感器，设置在车载底盘上，用于检测旋挖钻机身主体与水平地面的第一俯仰角η和第一横滚角ν。采用本发明提供的设备和方法可以提高钻孔作业操作的直观性、准确性和高效性，克服了白天或者夜间通视困难等问题，可以让旋挖钻操作员快速且准确的将钻头对准待挖区域，省时省力、实用价值高。
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公开(公告)号：CN115866521A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211263128.8
申请日：2022-10-15
申请人： 苏州星恒通导航技术有限公司
摘要： 本申请涉及一种动态定位用差分数据分配方法、装置、设备及存储介质，应用在实时动态定位领域，其中方法包括：在接收到用户终端发送的定位请求时，响应定位请求并建立与用户终端之间的通信链路；根据定位坐标确定用户终端所在的目标栅格区域；在目标栅格区域内确定数据请求坐标；在预设的差分账号数据库中挑选与数据请求坐标对应的差分账号，利用差分账号与差分平台建立通信连接；向差分平台请求与数据请求坐标相对应的差分数据，并将接收到的差分数据发送至用户终端。本申请具有的技术效果是：用户在需要获取实时定位用的差分数据时，仅需要登录栅格化网络平台即可在不同区域快速获取到差分数据，提升了用户的便捷度。
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公开(公告)号：CN111447676B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010182657.X
申请日：2020-03-16
申请人： 苏州星恒通导航技术有限公司
IPC分类号： H04W64/00 , H04W4/021 , G01S19/43 , G06F16/903 , G06F16/901
摘要： 本发明属于实时动态定位技术领域，具体公开了一种基于差分数据源匹配的系统，包括请求差分数据终端和差分数据源匹配应用端，所述请求差分数据终端包括服务器访问模块、位置上报模块和差分数据应用模块，所述差分数据源匹配应用端包括终端连接控制模块、请求数据类型记录模块、实时位置数据处理模块、位置与数据类型匹配模块、资源调配模块、源数据获取模块、差分数据分发模块、用户授权数据库、差分源数据库和源数据资源站；通过利用时间、地域等因素对用户做出分组，从而为用户匹配最合适的数据源，进而为用户提供高精度差分服务，提高数据源利用率以及降低服务端解算压力。
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公开(公告)号：CN111447676A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010182657.X
申请日：2020-03-16
申请人： 苏州星恒通导航技术有限公司
IPC分类号： H04W64/00 , H04W4/021 , G01S19/43 , G06F16/903 , G06F16/901
摘要： 本发明属于实时动态定位技术领域，具体公开了一种基于差分数据源匹配的系统，包括请求差分数据终端和差分数据源匹配应用端，所述请求差分数据终端包括服务器访问模块、位置上报模块和差分数据应用模块，所述差分数据源匹配应用端包括终端连接控制模块、请求数据类型记录模块、实时位置数据处理模块、位置与数据类型匹配模块、资源调配模块、源数据获取模块、差分数据分发模块、用户授权数据库、差分源数据库和源数据资源站；通过利用时间、地域等因素对用户做出分组，从而为用户匹配最合适的数据源，进而为用户提供高精度差分服务，提高数据源利用率以及降低服务端解算压力。
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公开(公告)号：CN112377097B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011253504.6
申请日：2020-11-11
申请人： 苏州星恒通导航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种具备辅助钻孔定点放样功能的装置及其定点方法，旋挖钻技术领域，包括旋挖钻机身主体，旋挖钻机身主体包括有旋挖钻行走机构设置于旋挖钻行走机构上方的车载底盘以及设置于车载底盘上方的旋挖钻驾驶室，旋挖钻驾驶室上设置有定位天线和定向天线；第一角度传感器，设置在车载底盘上，用于检测旋挖钻机身主体与水平地面的第一俯仰角η和第一横滚角ν。采用本发明提供的设备和方法可以提高钻孔作业操作的直观性、准确性和高效性，克服了白天或者夜间通视困难等问题，可以让旋挖钻操作员快速且准确的将钻头对准待挖区域，省时省力、实用价值高。
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公开(公告)号：CN113993213A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111083932.3
申请日：2021-09-14
申请人： 苏州星恒通导航技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种定位终端的差分资源分时管理系统及方法，包括S1、定位终端向终端管理模块发送差分资源租用请求；S2、所述终端管理模块接收所述差分资源租用请求并检测所述定位终端是否有差分资源租用权限，若所述定位终端具有差分资源租用权限，则进入下一步；S3、差分资源管理模块获取差分资源并分配闲置的差分资源至发出租用请求的所述定位终端内；S4、所述定位终端租用完所述差分资源后，将所述差分资源释放至差分资源管理模块内。其能够有效地分配差分资源，降低资源分配紊乱的问题发生，定位终端在使用差分资源时，随用随租，租用时直接与每一差分资源对接，互不干扰；提高差分资源的分配效率，减少差分资源浪费。
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公开(公告)号：CN111142136A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010067569.5
申请日：2020-01-20
申请人： 苏州星恒通导航技术有限公司
摘要： 本发明属于建筑施工机械技术领域，具体公开了一种工程机械辅助驾驶装置，包括CPU以及分别与CPU连接的定位定向模块、蓝牙模块、GSM模块、数传电台模块，定位定向模块连接定位天线和定向天线，定位定向模块根据定位天线和定向天线共同接收到的导航卫星信号计算出定位定向结果；当本装置为基准站时，定位定向模块通过解算导航卫星信号产生差分改正数并转发给CPU，数传电台模块将差分改正数发送给移动站；或当本装置为移动站时，数传电台模块将接收到的基准站发来的差分改正数转发给CPU，定位定向模块依据获得的差分改正数提高定位定向结果的精度；本装置可用于工程机械定位导航、辅助自动驾驶，操作方便、测量精确、减少人力成本。
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公开(公告)号：CN106019342A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610479678.1
申请日：2016-06-28
申请人： 苏州星恒通导航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于光学测距和倾斜补偿的手持分体式GNSS定位接收装置与位置坐标获取方法，包括卫星接收天线、激光测距仪、倾角传感器、移动终端、定位模块，将各个组件进行连接封装成一整体，并通过获得卫星接收天线的相位中心纬度、经度、高程坐标、倾角传感器输出倾角、激光测距仪输出距离得到被测点的位置坐标，减少了传统的RTK一体机和手持式一体机进行GIS信息采集时为了满足“天线相位中心投影与被测点重合”这一要求，而给操作者带来的负担，可适用于更加复杂的环境，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN216193914U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122554501.2
申请日：2021-10-22
申请人： 苏州星恒通导航技术有限公司
IPC分类号： E01C23/22
摘要： 本实用新型公开了一种可变料公路划线设备，包括：机体、行走装置、涂料罐固定装置和涂料罐；所述涂料罐固定装置包括防护外罩、涨缩电杆、第一钳住组件和第二钳住组件；所述涨缩电杆、所述第一钳住组件和所述第二钳住组件位于所述防护外罩内部；所述涨缩电杆的长度能够改变，所述第一钳住组件和所述第二钳住组件分别固定在所述涨缩电杆的两端，所述第一钳住组件和所述第二钳住组件共同配合固定所述涂料罐。本实用新型的有益效果：适合钳住不同容量的涂料罐，适应不同应用环境。所述涨缩电杆的长度能够改变，所述第一钳住组件和所述第二钳住组件分别固定在所述涨缩电杆的两端，所述第一钳住组件和所述第二钳住组件共同配合固定所述涂料罐。
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