公开(公告)号：CN116331530A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310282168.5

申请日：2023-03-21

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  苏州曦寰凯科技有限公司 ,  北华大学

发明人： 姜生元 ,  祝新良 ,  吴晅 ,  李建永 ,  罗春阳 ,  徐倩 ,  张伟伟

IPC分类号： B64G1/64

摘要： 本发明涉及弹抛分离机构技术领域，具体涉及一种月面转移机构的机械弹抛分离机构，包括：支撑结构，设于集装箱上；第一压紧螺母，具有多个，多个所述第一压紧螺母贯穿所述支撑结构，并与所述集装箱连接；第二压紧螺母，具有两个，对称设于所述所述支撑结构上，且位于所述支撑结构的中部，所述第一压紧螺母和第二压紧螺母均于着陆器连接；抛分机构，具有多个，分别设于所述第二压紧螺母的两侧。该月面转移机构的机械弹抛分离机构对集装箱解锁容易，无需增加解锁机构，解锁可靠性高；在抛分机构的预紧力的作用下能使机构完成安全抛离要求。使得该月面转移机构的机械弹抛分离机构可以广泛的应用在机械领域、航天领域等。

公开(公告)号：CN115879243A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211704925.5

申请日：2022-12-29

申请人： 苏州曦寰凯科技有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  北华大学

发明人： 吴晅 ,  祝新良 ,  徐倩 ,  赵云伟 ,  李建永 ,  张伟伟 ,  唐钧跃 ,  姜生元

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 一种环绳滑索转移机构的动力等效分析方法，涉及等效分析技术领域。解决现有多体动力学仿真软件对于环‑绳机构的仿真，只能对滑轮进行缠绕，不能设置绳索穿过环形孔，无法建立绳环接触关系的问题。分析方法为：首先获得环绳滑索转移机构的三种分布状态，绳索与环形孔的底部接触时，在环形孔位置创建一个等效定滑轮，将等效定滑轮与绳索进行相切；绳索与环形孔上下位置接触时，在环形孔的位置创建两个等效动滑轮，将绳索与两个等效动滑轮之间进行相切；绳索与环形孔完全接触时，在环形孔位置创建一个等效小滑轮，将绳索缠绕在等效小滑轮上。本发明适用于起重机行业、海洋作业、石油化工业和航天航空领域的绳环机构的研发、测试或者质量检验。

公开(公告)号：CN116552829A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310521161.4

申请日：2023-05-10

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  苏州曦寰凯科技有限公司 ,  北华大学

发明人： 姜生元 ,  吴晅 ,  祝新良 ,  李建永 ,  罗春阳 ,  徐倩 ,  张伟伟

IPC分类号： B64G4/00

摘要： 本发明公开了一种自动解锁月面转移续送机构及转移方法，涉及航天技术领域，解决了集装箱在月面转移续送时任其自由翻转会对着陆器及其附属物造成破坏的问题。本发明包括自动解锁机构和缓释机构，缓释机构安装于自动解锁机构上，自动解锁机构包括摆杆、吊杆、摆转锁定机构和抛分机架，抛分机架与摆杆铰接，摆杆顶端与吊杆铰接且铰接位置设置有摆转锁定机构，吊杆另一端与集装箱连接；缓释机构包括若干缓释绳和若干定长绳，对自动解锁机构展开姿态进行控制以及集装箱的释放。本发明利用缓释机构控制自动解锁机构有序展开，实现载荷集装箱轨迹可控的转移，并且在自动解锁机构到达极限位置时对集装箱自动解锁，再由缓释机构将集装箱平稳的续送到月面。

公开(公告)号：CN112052565B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202010803084.8

申请日：2020-08-11

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  苏州曦寰凯科技有限公司

发明人： 姜生元 ,  唐钧跃 ,  迟骋 ,  吴晅 ,  史亚洲

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明是一种基于蒙特卡洛的弹道仿真方法。本发明属于弹道仿真技术领域，本发明采用动力学和运动学方程，建立导弹六自由度的弹道仿真模型；设置多种随机变量，根据多种随机变量，生成随机干扰序列；根据生成的随机干扰序列，加载到导弹六自由度的弹道仿真模型中，模拟随机变量对导弹打靶弹道的影响；通过多次迭代仿真来模拟随机干扰对导弹打靶精度的影响。本发明在综合考虑目前导弹弹道仿真中所需考虑的随机干扰量之外，新增了若干对弹道仿真结果影响较大的随机干扰量，这些随机干扰量的注入，能够使得算法的完整度和仿真精度更高，仿真结果更贴合实际，试用性也更加广泛。

公开(公告)号：CN112052565A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010803084.8

申请日：2020-08-11

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  苏州曦寰凯科技有限公司

发明人： 姜生元 ,  唐钧跃 ,  迟骋 ,  吴晅 ,  史亚洲

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明是一种基于蒙特卡洛的弹道仿真方法。本发明属于弹道仿真技术领域，本发明采用动力学和运动学方程，建立导弹六自由度的弹道仿真模型；设置多种随机变量，根据多种随机变量，生成随机干扰序列；根据生成的随机干扰序列，加载到导弹六自由度的弹道仿真模型中，模拟随机变量对导弹打靶弹道的影响；通过多次迭代仿真来模拟随机干扰对导弹打靶精度的影响。本发明在综合考虑目前导弹弹道仿真中所需考虑的随机干扰量之外，新增了若干对弹道仿真结果影响较大的随机干扰量，这些随机干扰量的注入，能够使得算法的完整度和仿真精度更高，仿真结果更贴合实际，试用性也更加广泛。

公开(公告)号：CN115906330A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211695127.0

申请日：2022-12-27

申请人： 苏州曦寰凯科技有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  沈阳航空航天大学

发明人： 吴晅 ,  祝新良 ,  徐倩 ,  王印超 ,  张伟伟 ,  唐钧跃 ,  迟关心 ,  刘荣强 ,  姜生元

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 一种凸轮式绳轮机构动力学等效分析方法，涉及机械仿真技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种能够对任意形状的凸轮式绳轮机构进行动力学仿真分析的方法”，方法包括：获取凸轮式绳轮机构的设计数据；根据所述设计数据，将凸轮外轮廓等效划分为固定组件以及与所述固定组件连接的可移动组件；设置所述可移动组件的初始位置；根据可移动组件的初始位置和所述凸轮外轮廓，测量所述可移动组件的运动参数极限值；基于多体动力学仿真软件，对所述可移动组件进行仿真运动，直至所述可移动组件的运动参数达到所述极限值，所述可移动组件停止运动；该方法能够对任意形状凸轮式绳轮机构动力学等效分析，适用面更广，尤其适用于变半径非整圆凸轮。

公开(公告)号：CN110779822A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911095133.0

申请日：2019-11-11

申请人： 苏州曦寰凯科技有限公司

发明人： 吴晅

IPC分类号： G01N3/40 ,  G01N3/02

摘要： 本发明涉及一种硬度计测试用的导轨机构，用于辅助弹性体测试用硬度计对具有预设弧度的凸起状顶面的弹性体的硬度进行测试，所述导轨机构包含：安装座和导轨座；所述安装座能够承托弹性体测试用硬度计，并限定其测试头沿径向活动，以靠近所述弹性体的顶面；所述导轨座包含：导轨部和基座部；所述导轨部和安装座滑动配合，并限定安装座在预设弧度范围内活动；所述基座部承托导轨部，且在导轨部下侧限定出容留弹性体的容留空间。本申请另提供弹性体硬度测试装置。本申请的导轨机构有助于提高弹性体硬度测量的可操作性。

公开(公告)号：CN118964824A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411119066.2

申请日：2024-08-15

申请人： 苏州曦寰凯科技有限公司

发明人： 吴晅 ,  徐倩 ,  祝新良

IPC分类号： G06F17/18 ,  G06F18/10 ,  G06F3/0481

摘要： 本发明公开了一种试验数据批量化处理方法、装置、设备及存储介质，方法包括：接收用户通过用户界面输入的待处理的试验数据以及处理参数；检测用户对用户界面上的处理控件的操作，生成操作指令；根据操作指令，在后台启动数据处理软件，并调用数据处理软件对应的处理函数；将处理参数传递给所述处理函数，并根据处理函数对待处理的试验数据进行处理，得到处理结果；将处理结果输出至指定路径的文件夹。本实施例可以在不打开数据处理软件的情况下对大批量的试验数据进行各种处理。与现有技术相比，技术人员不需要花费大量时间来学习以及熟悉数据处理软件，操作简单，仅需输入需要处理的参数即可，数据处理效率比现有技术提升了45％以上。

公开(公告)号：CN111305687A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010108266.3

申请日：2020-02-21

申请人： 苏州曦寰凯科技有限公司

发明人： 吴晅

IPC分类号： E05F15/622 ,  F16H25/24

摘要： 本申请涉及一种双向传动式支撑装置，包括主体、设置在所述主体内的动力源、传动组件和动力输出组件，所述动力源包括一对相反方向设置的输出端，所述传动组件有一对并分别与一对所述输出端连接，所述动力输出组件有一对并分别与一对所述传动组件连接，所述动力源通过所述传动组件驱动一对所述动力输出组件向相反方向运动。本发明双向传动式支撑装置将驱动单元中置，可以有效降低支撑装置两端的径向尺寸，从而可以减少支撑装置与外部环境干涉的可能性，甚至可以在更小的车型使用电撑杆系统；双向传动传动效率高，即在撑杆开启或关闭行程一定的条件下，电机可以用比传统单一方向传动时更低的转速实现相同的开、关门时间。

公开(公告)号：CN111086315B

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN201911414480.5

申请日：2019-12-31

申请人： 苏州曦寰凯科技有限公司

发明人： 吴晅

IPC分类号： B32B37/10

摘要： 本发明涉及屏幕组件贴合领域，尤其涉及一种曲面盖板的贴合装置，用于将柔性部件贴合在曲面盖板上，它包括充气装置和袋状气囊；所述充气装置包括定位部和位于定位部上方的出气部，所述出气部的侧面和顶部均布设有多个出气孔；所述袋状气囊包括封闭部和位于封闭部上方的膨胀部，压缩空气由出气部的顶面和侧面排出并进入袋状气囊内使膨胀部膨胀以对柔性部件加压使其贴合在曲面盖板上，所述定位部和封闭部相接触以在膨胀部和出气部之间形成膨胀腔室；本发明还涉及一种曲面盖板的贴合工装，可有效的降低贴合装置的更换时间、更换难度，减小贴合装置的成本和贴合难度。