一种手持式电磁超声检测装置

    公开(公告)号:CN216593266U

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202122958083.3

    申请日:2021-11-29

    IPC分类号: G01B17/02

    摘要: 本实用新型提供的手持式电磁超声检测装置,包括伸缩杆、设置在伸缩杆上探头、包括探头座及衔接件的连接组件,通过使探头座包括座本体和滚轮,在座本体中心开设连接探头的螺纹孔,在座本体的两侧面设置两个对称倾斜面,将滚轮垂直转动地设置在倾斜面上,使滚轮至少一部分凸出于座本体以间隔座本体与待测管,使衔接件包括衔接部及圆柱部,使衔接部具有用于安装座本体的第一板和与第一板相垂直的第二板,使圆柱部连接在第二板远离第一板的侧面,在圆柱部的中心开设连接伸缩杆的中心孔,既能够通过伸缩杆的伸缩带动探头进出狭窄空间,又能够通过滚轮支撑在待测管外壁上确保测厚时探头与待测管之间的距离保持一致,结构简单、使用方便、准确性高。

    核电厂转子中心孔检测管道机器人前进驱动机构

    公开(公告)号:CN117685450A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311532232.7

    申请日:2023-11-16

    IPC分类号: F16L55/32 F16L101/30

    摘要: 本发明公开一种核电厂转子中心孔检测管道机器人前进驱动机构,其包括驱动侧底座、驱动侧定位座、弹性复位件、从动侧底座、行走组件、第一拉杆、第二拉杆以及第三拉杆,该驱动侧底座与驱动侧定位座相对设置,弹性复位件的一端连接于驱动侧底座,弹性复位件的另一端连接于驱动侧定位座,至少三个行走组件配合设置以使该驱动机构能抵接在转子中心孔的内壁中。该核电厂转子中心孔检测管道机器人前进驱动机构的整体作用外径易于增大和减小,具有很大的实用性和便利性,可以保证核电厂转子中心孔检测管道机器人整体能在中心孔内做可控的直线运动,保证检测任务的完成,且驱动机构结构简单,易维护,便于使用。

    核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置

    公开(公告)号:CN221186545U

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202323101422.1

    申请日:2023-11-16

    IPC分类号: B25J15/00 B25J15/08

    摘要: 本实用新型公开了一种核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置,其包括夹持底座,夹持底座上设有至少三个定位凸台以及至少三个固位凸台,每个定位凸台均连接有一对夹持支腿,每个夹持支腿上均连接有用于对探头进行夹持的探头夹片,每个夹持支腿上均设有条状连接通槽。每个固位凸台上均连接有一对拉簧。该核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置的整体易于扩大或者缩小,具有很大的实用性和便利性,可以保证探头在整个检测过程中对检测面的贴合,满足检测方法的技术要求,保证检测任务的完成,且该夹持装置结构简单,易维护,便于使用,普通人经过简单培训即可熟练操作维修。