一种电脑横机控制系统的驱控一体控制器

    公开(公告)号:CN116163061A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211725274.8

    申请日:2022-12-30

    发明人: 刘超 郝尧尧

    IPC分类号: D04B15/99 D04B15/96

    摘要: 本发明公开了一种电脑横机控制系统的驱控一体控制器,包括集成安装连接的主控模块、通信模块以及电机控制模块;其中,所述电机控制模块包括步进电机驱动模块、力矩电机驱动模块以及伺服电机驱动模块;同时所述主控模块通过通信模块还分别与自行纱嘴控制模块、机头控制模块、起底控制模块和全成形控制模块双向通信连接;本发明集成度高,组装生产方便,提高生产效率的同时节约了制造成本。

    一种全成型编织耙子控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116024728A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211688399.8

    申请日:2022-12-28

    发明人: 刘超 郝尧尧

    IPC分类号: D04B15/70

    摘要: 本发明公开了一种全成型编织耙子控制方法,在电脑横机的前板编织区域和后板编织区域分别设有至少30个步进电机,各步进电机与其对应的耙子控制芯片控制连接,耙子控制芯片与机头MCU主控芯片通信连接,机头MCU主控芯片结合全成型编织需求和机头驱动信号转换为向耙子控制芯片输入的步进电机驱动信号,耙子控制芯片将步进电机驱动信号转换为向各步进电机输入的步进电机运动曲线,各步进电机将步进电机运动曲线作为运动指令,分别驱动与其对应的耙子独立进行上下升降动作来拉拽织物,用于单独控制织物在其对应区域受到的拉力,实现对目标织物的全成型编织效果,显著避免或至少减少了人工缝合的工作,节省了人工,同时也极大程度地提高了编织效率。

    一种全自动电脑横机的动态度目控制方法

    公开(公告)号:CN111172661B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202010159472.7

    申请日:2020-03-10

    发明人: 刘超 郝尧尧

    IPC分类号: D04B15/70 D04B15/66

    摘要: 本发明公开了一种全自动电脑横机的动态度目控制方法,机头主MCU控制芯片根据度目变化目标位置需求并基于机头位置信号进行提前响应修正后并向度目电机驱动芯片输出驱动信号,度目电机驱动芯片根据该驱动信号输出度目电机运动曲线,度目电机以该运动曲线作为指令执行运动,用于确保机头运动至在度目变化目标位置时,度目电机驱动度目滑块同步到达并改变针板上的压针幅度;同时度目电机控制电流根据参考电压PWM信号计算确定,通过调节参考电压PWM信号实现对度目电机控制电流的动态实时调节;本发明实现了对度目滑块压针位置的动态调节,可以满足不同度目控制需求的编织织物生产需求,既有效保证了生产效率,同时不会导致高昂的控制成本。

    一种使用内外加针的编织方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117802677A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311824090.1

    申请日:2023-12-28

    发明人: 刘超 郝尧尧

    IPC分类号: D04B1/10

    摘要: 本发明公开了一种使用内外加针的编织方法,在全自动电脑横机的工艺单类型中设置内加针编织模式和/或外加针编织模式;全自动电脑横机基于设定的内加针编织模式和/或外加针编织模式自动绘制出图样,然后全自动电脑横机对该图样进行编译后直接进行上机编织;本发明无需根据计算加针行数、加针针数来手动绘图,同时还可以灵活地适用于不规则衣物的内外加针需求;节约了手动绘制的时间,同时减少绘制错误率,明显提升了衣物的制版效率。

    全自动电脑横机的智行纱嘴控制方法以及全自动电脑横机

    公开(公告)号:CN116607256A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202211700059.2

    申请日:2022-12-29

    发明人: 刘超 郝尧尧

    IPC分类号: D04B15/70

    摘要: 本发明公开了一种全自动电脑横机的智行纱嘴控制方法以及全自动电脑横机,全自动电脑横机包括多把嵌花纱嘴,其特征在于,每把嵌花纱嘴由单独的伺服电机驱动控制;智行纱嘴控制方法包括:通过智跑纱嘴控制系统对织物的编织花型资料进行拆行,生成该织物每个编织花型在每一行编织的机械动作,然后由其对应的伺服电机驱动每把嵌花纱嘴执行;本发明大大地提高了编织效率,有效减少了烂边的产生,从而减少废片率,节省成本、提高效益。

    一种全自动电脑横机的分段罗拉控制方法

    公开(公告)号:CN111304817B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202010198100.5

    申请日:2020-03-20

    发明人: 郝尧尧 刘超

    IPC分类号: D04B15/90 D04B15/96 D04B15/99

    摘要: 本发明公开了一种全自动电脑横机的分段罗拉控制方法,全自动电脑横机包括可相对旋转地安装为一体的若干分段罗拉;各分段罗拉分别采用分段步进电机驱动旋转,各分段步进电机分别通过分段驱动模块实现独立驱动控制,各分段驱动模块的驱动信号由MCU主控制芯片控制输出,本发明通过对罗拉进行分段式结构的独立拉力驱动控制,可以非常良好地满足对于衣物局部编织时实现局部牵拉的效果,灵活有效地满足实际应用中衣物的各类编织需求。

    一种全自动电脑横机的双边度目控制方法

    公开(公告)号:CN111350021B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202010159465.7

    申请日:2020-03-10

    发明人: 郝尧尧 刘超

    IPC分类号: D04B15/36

    摘要: 本发明公开了一种全自动电脑横机的双边度目控制方法,将编织衣物的度目变化目标位置需求设定为:对于编织衣物同一行,将该行两边与距离其至少1支针位置的编织段位置的度目值相对于该行编织衣物的预设度目值至少降低2个字码,将该编织衣物的度目变化目标位置需求预输入至机头主MCU控制芯片中;度目电机驱动芯片根据驱动信号输出度目电机运动曲线,在机头运动过程中降低编织衣物的双边度目值,用于消除编织衣物双边被拉长的问题;同时度目电机控制电流根据机头主MCU控制芯片输出的参考电压PWM信号计算确定;本发明通过降低编织衣物双边的度目值,可靠地消除了由于电脑横机的罗拉牵引效应导致编织衣物双边被拉长的问题。

    一种制作提花嵌花的方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117802678A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311824471.X

    申请日:2023-12-28

    发明人: 刘超 郝尧尧

    IPC分类号: D04B1/10

    摘要: 本发明公开了一种制作提花嵌花的方法,采用一层图制作编织衣物的提花和嵌花;其中,所述一层图是指将编织衣物的花型、针法、提花色码、嵌花色码、提花纱嘴以及嵌花纱嘴在同一个图层中显示;全自动电脑横机基于该图层作为绘制样板,对其进行编译直接上机编织;本发明相对于现有技术的提花、嵌花的双图层或多图层绘制方法更加简单快捷,且更加直观,同时本申请实现根据色码自动匹配识别纱嘴,也省掉了纱嘴组的手动设定过程,效率更高。

    一种一次性全成型编织的控制方法

    公开(公告)号:CN117779335A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311845938.9

    申请日:2023-12-29

    发明人: 刘超 郝尧尧

    IPC分类号: D04B15/70 D04B15/86 D04B7/10

    摘要: 本发明公开了一种一次性全成型编织的控制方法,包括如下操作步骤:S10)、根据需要编织的款式设定工艺单参数,并向制版系统中输入工艺单参数;S20)、在预先保存有编织组织图样的制版系统中输入所需编织组织的指令,制版系统依据指令自动形成该编织组织对应的图样;S30)、确定衣物袖子和前片、后片进行拼接的各点位位置;S40)、设置收针距离的宽度,自动生成收针效果,形成待编织衣物模型;S50)、制版软件编译器对制版软件绘制完成的衣物花样进行编译后,花样模型上传到电脑横机执行上机编织操作,实现对衣物的一次性全成型编织效果;本发明实现了高效、精确和可编程的编织操作,并在衣物进行复合收针过程中提供了更好的编织质量和性能。

    复合收针色码的使用方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117441976A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311244746.2

    申请日:2023-09-25

    发明人: 刘超 郝尧尧

    IPC分类号: A41H3/00

    摘要: 本申请提供一种复合收针色码的使用方法、装置、设备及存储介质,涉及织物制版技术领域。该方法包括:响应于用户作用于设置界面中预设控件的选中操作,确定使用复合收针的收针方式进行收针;其中,所述预设控件为针对用户选择使用复合收针的收针方式所设置的控件;在目标工艺单的制版图的收针位置处,生成与目标针法结构对应的复合收针色码,并生成与所述复合收针色码对应的复合收针指令;基于所述复合收针指令,控制收针设备进行复合收针。本申请的方法,提高了制版效率,降低了制版门槛。