双电机同步控制系统及其同步控制的方法

    公开(公告)号:CN102904496B

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201210369226.X

    申请日:2012-09-28

    发明人: 袁刚 蒯多杰 王邺

    IPC分类号: H02P5/50

    摘要: 一种双电机同步控制系统,包括:两个电机串级控制部以及一同步控制器。其中,电机串级控制部,用于设定电机的参数信息以及控制模式,并根据参数信息以及控制模式驱动电机运转,根据控制模式输出电机的实际转速或者实际位置,同步控制器,用于接收电机的实际转速或者实际位置,并根据设定转速或设定位置对电机的运动进行补偿。本发明中的双电机同步控制系统降低控制成本,提高运动精度。

    一种用于目标跟踪系统的提高跟踪精度的方法

    公开(公告)号:CN102523382B

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201110387280.2

    申请日:2011-11-29

    IPC分类号: H04N5/232 H04N5/225 G02B17/02

    摘要: 本发明公开了一种用于目标跟踪系统的提高跟踪精度的方法,包括以下步骤:在目标跟踪系统光阑后面、紧贴感光器件光敏面边缘放置一平面反射镜,并以同样的方法在其两侧或四周都设置同样的反射镜,在光阑之前添加一个半透半反或者原系统波长透射、未使用波长反射的反射镜,利用此光路将整个视场成像于另一个像面上,根据像点在该像面上的位置来确定像点处于哪个区域内;再根据此位置信息代入到原系统中,两者数据相互配合,就可以解算出高精度的像点坐标信息.本发明可以在现有技术的基础上,提高系统精度数倍,尤其对于一维运动或者二维运动的系统,实现起来相对容易,可以以较低的成本获得很高的精度提升。

    一种将物体固定于屋顶的装置

    公开(公告)号:CN102605893A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210096714.8

    申请日:2012-04-05

    IPC分类号: E04B9/00 E04B9/18

    摘要: 本发明公开了一种将物体固定于屋顶的装置,包括物体,还包括化学锚栓、直角弯板、通丝杆及连接板,所述化学锚栓的一端固定在已建成屋顶位置开好的复数个安装孔内,所述直角弯板通过化学锚栓的另一端与屋顶相固定连接,所述通丝杆通过焊接方式与直角弯板连接成一体,所述连接板通过左右两侧各双螺母结构与通丝杆相固定连接,所述物体通过螺栓与螺母固定于连接板上。本发明的将物体固定于屋顶的装置,结构简单,操作方便,适合绝大部分或轻或重物体往屋顶的固定,可实现物体位置较为精确地固定于屋顶,且其固定位置可以进行上下、左右、前后、左右倾斜等四维方向的再次调节。

    一种用于医疗设备的两级防碰撞装置及其防碰撞方法

    公开(公告)号:CN102551888A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201010581415.4

    申请日:2010-12-09

    发明人: 蒯多杰 刘岿 王邺

    IPC分类号: A61B19/00

    摘要: 本发明公开了一种用于医疗设备的两级防碰撞装置,其包括设置在设备运动端的第一级防碰撞装置和第二级防碰撞装置,所述第一级防碰撞装置连接第一数据采集器,所述第一数据采集器连接一距离计算器,所述第二级防碰撞装置连接第二数据采集器,所述第二数据采集器和距离计算器分别连接在一控制器上,所述控制器连接有报警器和通过电机驱动器控制的电机。本发明还公开一种防碰撞方法,包括在即将发生碰撞时对设备的运动速度进行限制并发出碰撞预警,已经发生碰撞时停止设备运动以及发出碰撞警报。本发明用于医疗设备中运动结构及部件的防碰撞装置及方法,防止医疗设备之间、医疗设备与患者或医护人员发生严重碰撞,保障人机安全。

    一种用于医疗设备的两级防碰撞装置及其防碰撞方法

    公开(公告)号:CN102551888B

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201010581415.4

    申请日:2010-12-09

    发明人: 蒯多杰 刘岿 王邺

    IPC分类号: A61B19/00

    摘要: 本发明公开了一种用于医疗设备的两级防碰撞装置,其包括设置在设备运动端的第一级防碰撞装置和第二级防碰撞装置,所述第一级防碰撞装置连接第一数据采集器,所述第一数据采集器连接一距离计算器,所述第二级防碰撞装置连接第二数据采集器,所述第二数据采集器和距离计算器分别连接在一控制器上,所述控制器连接有报警器和通过电机驱动器控制的电机。本发明还公开一种防碰撞方法,包括在即将发生碰撞时对设备的运动速度进行限制并发出碰撞预警,已经发生碰撞时停止设备运动以及发出碰撞警报。本发明用于医疗设备中运动结构及部件的防碰撞装置及方法,防止医疗设备之间、医疗设备与患者或医护人员发生严重碰撞,保障人机安全。

    双电机同步控制系统及其同步控制的方法

    公开(公告)号:CN102904496A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201210369226.X

    申请日:2012-09-28

    发明人: 袁刚 蒯多杰 王邺

    IPC分类号: H02P5/50

    摘要: 一种双电机同步控制系统,包括:两个电机串级控制部以及一同步控制器。其中,电机串级控制部,用于设定电机的参数信息以及控制模式,并根据参数信息以及控制模式驱动电机运转,根据控制模式输出电机的实际转速或者实际位置,同步控制器,用于接收电机的实际转速或者实际位置,并根据设定转速或设定位置对电机的运动进行补偿。本发明中的双电机同步控制系统降低控制成本,提高运动精度。

    一种用于目标跟踪系统的提高跟踪精度的方法

    公开(公告)号:CN102523382A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110387280.2

    申请日:2011-11-29

    IPC分类号: H04N5/232 H04N5/225 G02B17/02

    摘要: 本发明公开了一种用于目标跟踪系统的提高跟踪精度的方法,包括以下步骤:在目标跟踪系统光阑后面、紧贴感光器件光敏面边缘放置一平面反射镜,并以同样的方法在其两侧或四周都设置同样的反射镜,在光阑之前添加一个半透半反或者原系统波长透射、未使用波长反射的反射镜,利用此光路将整个视场成像于另一个像面上,根据像点在该像面上的位置来确定像点处于哪个区域内;再根据此位置信息代入到原系统中,两者数据相互配合,就可以解算出高精度的像点坐标信息.本发明可以在现有技术的基础上,提高系统精度数倍,尤其对于一维运动或者二维运动的系统,实现起来相对容易,可以以较低的成本获得很高的精度提升。

    一种用于X线成像装置的一体化控制系统

    公开(公告)号:CN102429671A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201110247478.0

    申请日:2011-08-24

    发明人: 王邺 刘猛 周哲

    IPC分类号: A61B6/00

    摘要: 本发明公开了一种用于X线成像装置的一体化控制系统,包括影像控制计算机系统、床旁操作系统、机械控制系统和影像成像系统,其还包括一用于命令处理及发送的控制核心,所述影像控制计算机系统和床旁操作系统均通过所述控制核心连接所述机械控制系统和影像成像系统,所述控制核心上设置有串口、I/O口、网络接口和CAN总线接口。本发明实现了整机的一体化控制,提高了整机性能和系统稳定性,相比于现有系统,它具有更高的集成度,只有一个控制核心,合理协调各部件工作。