-
公开(公告)号：CN114545914B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011330014.1
申请日：2020-11-24
申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司 , 天佑电器(苏州)有限公司
摘要： 本发明提供一种自移动机器人充电系统及自移动机器人充电方法，自移动机器人充电系统通过围设在充电站周圈的充电站引导线并配合自移动机器人的定位系统，使得自移动机器人能够准确快速地找到充电站，节约了寻找充电站的时间从而增加了机器人的使用电量，且对充电站的安装位置无限制，对自移动机器人启动位置无限制，能够覆盖更多的使用场景。
-
公开(公告)号：CN113848872B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010597256.0
申请日：2020-06-28
申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司 , 天佑电器(苏州)有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动行走设备及其控制方法及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：对获取的拍摄图像进行轮廓检测以获得边界，其中，自动行走设备的中心位置O位于所述拍摄图像的一边沿；获取边界在拍摄图像的边沿的交点P1(xr，yr)，P2(xl，yl)；分别获得P1(xr，yr)和P2(xl，yl)与到自动行走设备的中心位置O所在边沿的最短距离lr、ll；根据lr和ll的大小控制自动行走设备的旋转方向及旋转角度。既可以实现自动行走设备沿边沿行走并工作的功能，又可以实现在工作区域内部按规定路径工作的功能。并且，本发明中提供了两种自动行走设备的在遇到边界后的旋转方式，并且均可将工作区域完全覆盖，提高效率。
-
公开(公告)号：CN113761970B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202010490409.1
申请日：2020-06-02
申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司 , 天佑电器(苏州)有限公司
摘要： 本发明提供一种基于图像识别工作位置的方法、系统，机器人及存储介质，所述方法包括：获取原始图像；对原始图像进行特征提取形成纹理特征图像，通过阈值的匹配将纹理特征图像转换为二值化图像；对二值化图像进行轮廓检测获取二值化图像中的每一轮廓；根据获取的各个轮廓确认机器人拍摄原始图像的工作位置，所述工作位置为工作区域或非工作区域；本发明可通过机器人上摄像机拍摄的图像区分工作区域和非工作区域。
-
公开(公告)号：CN116700230A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210174621.6
申请日：2022-02-24
申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司 , 天佑电器(苏州)有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种基于栅格地图的机器人寻路方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：获取第一栅格地图和第二栅格地图，根据第二栅格地图规划机器人从当前位置到预设目标点的行走路径，在行走路径不可通行的情况下，确定障碍位置，基于第二栅格地图确定机器人从当前位置到障碍位置的第一路径，基于第二栅格地图确定机器人从预设目标点至障碍位置的第二路径，根据第一栅格地图，规划从第一路径的终点到第二路径的终点之间的过渡路径，从而得到机器人的目标路径，能够减少路径检索时间，降低内存计算消耗，提高机器的行走效率，避免机器过于贴近边界或障碍物发生导致碰撞。
-
公开(公告)号：CN113449730A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010227211.4
申请日：2020-03-27
申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司 , 天佑电器(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像处理方法、系统、自动行走设备及可读存储介质，所述图像处理方法包括以下步骤：将原始图像进行预处理以识别每个像素点为亮区像素点或暗区像素点，并提取每个像素点的初始H通道特征值、初始S通道特征值和初始V通道特征值；计算亮区平均像素亮度强度ValueB与暗区平均像素亮度强度ValueS；根据亮区平均像素亮度强度、暗区平均像素亮度强度获取亮度补偿值OffsetValue；根据亮度补偿值对初始V通道特征值进行补偿处理以获得补偿后V通道特征值；根据初始H通道特征值、初始S通道特征值和补偿后V通道特征值进行合成处理与转换处理以获得去阴影边界的图像。本发明通过亮度补偿值调整V通道特征值以消除图像的阴影边界，避免因图像的阴影边界导致边界系统误判。
-
公开(公告)号：CN112393737B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910760602.X
申请日：2019-08-16
申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司 , 天佑电器(苏州)有限公司
IPC分类号： G01C21/32
-
公开(公告)号：CN117095015A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210512135.0
申请日：2022-05-12
申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司 , 天佑电器(苏州)有限公司
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，具体公开一种图像分割方法、装置、计算机设备及可读存储介质，方法包括：基于原始图像获取色度通道图像所对应的色度直方图；基于所述色度直方图确定目标参数值；若所述目标参数值满足预设条件，则确定饱和度分割阈值为第一阈值范围，否则确定所述饱和度分割阈值为第二阈值范围，所述第一阈值范围的最小值大于所述第二阈值范围的最小值；结合所述第一阈值范围或所述第二阈值范围进行图像分割。针对采集到的图像，并未采用固定不变的饱和度阈值范围进行分割，而是针对不同图像采用不同的饱和度分割阈值，以提高分割的清晰度和准确性，尤其可以从受斜阳影响而发黄的图像中准确分割出草坪区域和非草坪区域。
-
公开(公告)号：CN111353431B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202010129064.7
申请日：2020-02-28
申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司 , 天佑电器(苏州)有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G05D1/43 , G05D109/10
-
公开(公告)号：CN117094935A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210872021.7
申请日：2022-07-19
申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司 , 天佑电器(苏州)有限公司
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，具体公开一种图像分析方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括根据原始图像获取饱和度通道图像；提取出所述饱和度通道图像中的若干轮廓；确定各所述轮廓对应的目标参数值；根据对各所述轮廓对应的目标参数值的分析结果，确定所述原始图像中是否存在非工作区域。可利用不同类型的地面区域的饱和度差异特性，对饱和度通道图像进行预分割，再结合工作区域与非工作区域的特点或差异对分割出的各轮廓进行进一步的参数分析，进而可对各轮廓中是否存在非工作区域进行逐一识别，由此可有效降低对图像中非工作区域的漏判，可更准确地识别出图像中的非工作区域，提高智能化设备的工作效率及安全性。
-
公开(公告)号：CN113805571B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010471646.3
申请日：2020-05-29
申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司 , 天佑电器(苏州)有限公司
摘要： 本发明提供一种机器人行走控制方法、系统，机器人及可读存储介质，所述方法包括：控制机器人按照预定路线行走；判断机器人在行走方向上的目标位置是否需要转向；如果需要转向，则在控制机器人行走至与所述目标位置相距预设距离时，检测所述目标位置是否存在障碍物；本发明可显著提高机器人遍历效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
102 条记录 (耗时 0.069 秒)
