公开(公告)号：CN112055158B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202011111982.3

申请日：2020-10-16

申请人： 苏州科达科技股份有限公司

发明人： 肖志峰 ,  吴杰 ,  冯军 ,  李志杰 ,  施柯柯

IPC分类号： H04N5/232 ,  H04N7/18 ,  G06V20/52

摘要： 本发明涉及安防技术领域，具体涉及目标跟踪方法、监控设备、存储介质及系统，所述方法包括获取当前图像帧，并对当前图像帧进行目标识别；当当前图像帧中存在跟踪目标时，基于跟踪目标在当前图像帧中的位置，确定本地云台的运动参数，所述运动参数包括运动方向、运动速度或变倍中的至少一种；根据本地云台的运动参数，控制所本地云台的运动，以对跟踪目标进行跟踪。在本地的监控设备中进行目标跟踪，从而实现利用单独的云台监控设备就可实现对某一区域实现目标识别及轨迹跟踪，避免了采用多个监控设备间的联动对目标进行跟踪，进而可以避免多个设备联动必须的坐标标定过程，且通过对本地云台进行直接控制，可以保证跟踪的实时性和准确性。

公开(公告)号：CN112055158A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202011111982.3

申请日：2020-10-16

申请人： 苏州科达科技股份有限公司

发明人： 肖志峰 ,  吴杰 ,  冯军 ,  李志杰 ,  施柯柯

IPC分类号： H04N5/232 ,  H04N7/18 ,  G06K9/00

摘要： 本发明涉及安防技术领域，具体涉及目标跟踪方法、监控设备、存储介质及系统，所述方法包括获取当前图像帧，并对当前图像帧进行目标识别；当当前图像帧中存在跟踪目标时，基于跟踪目标在当前图像帧中的位置，确定本地云台的运动参数，所述运动参数包括运动方向、运动速度或变倍中的至少一种；根据本地云台的运动参数，控制所本地云台的运动，以对跟踪目标进行跟踪。在本地的监控设备中进行目标跟踪，从而实现利用单独的云台监控设备就可实现对某一区域实现目标识别及轨迹跟踪，避免了采用多个监控设备间的联动对目标进行跟踪，进而可以避免多个设备联动必须的坐标标定过程，且通过对本地云台进行直接控制，可以保证跟踪的实时性和准确性。