自动上下料方法及系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117002939A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311105268.7

    申请日:2023-08-30

    IPC分类号: B65G35/00 B65G59/02

    摘要: 本发明提供一种自动上下料方法及系统,包括:上料:调整运载车的收放料层的高度以使其高度不低于缓存装置的高度;将物料移送至缓存装置;调整缓存装置的高度以使其高度不低于加工设备的加工台的高度;将物料移送至加工台;下料:调整缓存装置的高度以使其高度不高于加工台的高度;将物料移送至缓存装置;调整收放料层的高度以使其高度不高于缓存装置的高度;将物料移送至待下料的收放料层。通过将运载车的收放料层的高度、缓存装置的高度和加工台的高度沿物料的运动方向逐步降低或保持齐平,即使物料存在形变或车间地面不平整,物料也能够利用该高度差顺畅地在各个自动化设备间转运,解决了如何提高自动化设备间上下料顺畅性的问题。

    一种PCB钻孔机自动换刀控制系统及方法

    公开(公告)号:CN116714046A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310478711.9

    申请日:2023-04-28

    发明人: 张磊 孙兵

    摘要: 本发明公开了一种PCB钻孔机自动换刀控制系统及方法,通过刀盘暂存库存储若干装载刀具的刀盘,由中控模块和可编程控制器配合工作实现自动发出上下刀盘的信号,驱动移动机构和刀盘暂存库运输刀盘,其中,刀盘暂存库设置上下料机构自动完成刀盘在钻孔机上的取放,还通过图像识别引导模块提高了刀盘放置位置的准确度,数据采集模块实时记录刀盘及刀具信息,便于对刀具的监控和数字化管理,提高了钻孔机换刀的工作效率。

    一种多层料仓自动上下料的控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN116280847A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310195550.2

    申请日:2023-03-03

    IPC分类号: B65G1/137 B65G1/04

    摘要: 本发明公开一种多层料仓自动上下料的控制系统及控制方法通过料仓同步提升,能够实现龙门结构完全同步,简化了程序控制逻辑,提高了定位精度,通过可编程控制器控制伺服电机,可提高多层料仓的定位精度,降低故障率;通过料仓精度定位能够减少上下料的故障率;每层料仓可自动传送能够实现自动控制上下料及控制传送的速度,为每一层料仓提供动力,提高了上下料效率,采用双伺服电机龙门结构,总线控制为闭环控制,能够做到两侧电机完全同步运动;通过触摸屏控制机构运动进行可视化的操作,便于故障排除并对各状态有效监控。

    上下料装置、上下料系统及其调节方法和上下料方法

    公开(公告)号:CN115593913B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211594810.5

    申请日:2022-12-13

    发明人: 孙兵 景树峰 张磊

    摘要: 本发明公开了一种上下料装置、上下料系统及其调节方法和上下料方法,上下料装置包括:固定支架,被调整件设于固定支架上;提升机构,提升机构设于固定支架上且用于驱动被调整件沿第一方向移动;调整装置,调整装置设于提升机构且用于调整被调整件两侧在第一方向上的高度。根据本发明的上下料装置,通过提升机构用于驱动被调整件沿第一方向移动,调整装置设于提升机构,且调整装置用于调整被调整件两侧在第一方向上的高度,提升机构能够对被调整件沿第一方向的位置进行调整,且调整装置能够调整被调整件的两端在第一方向上的高度,调整被调整件的水平位置,能够适应各种地面的条件,提高上下料装置的工作精度,满足空间放置需求。

    刀盘更换机构、PCB加工系统以及该系统的刀具更换方法

    公开(公告)号:CN115816550B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310029829.3

    申请日:2023-01-09

    发明人: 孙兵 张磊

    IPC分类号: B26F1/16 B26D7/27

    摘要: 本发明公开了一种刀盘更换机构、PCB加工系统以及该系统的刀具更换方法。该刀盘更换机构用于PCB加工机,PCB加工机设有用于放置和运送刀盘的刀盘输送机构,刀盘更换机构用于将刀盘更换机构上的刀盘运送至刀盘输送机构,刀盘更换机构还用于接收刀盘输送机构运送的刀盘。根据本发明实施例的刀盘更换机构,刀盘更换机构可更换刀盘输送机构上的刀盘,以实现PCB加工机上刀盘的自动更换,从而有利于提升PCB加工机的工作效率,降低人工成本。

    刀盘更换机构、PCB加工系统以及该系统的刀具更换方法

    公开(公告)号:CN115816550A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202310029829.3

    申请日:2023-01-09

    发明人: 孙兵 张磊

    IPC分类号: B26F1/16 B26D7/27

    摘要: 本发明公开了一种刀盘更换机构、PCB加工系统以及该系统的刀具更换方法。该刀盘更换机构用于PCB加工机,PCB加工机设有用于放置和运送刀盘的刀盘输送机构,刀盘更换机构用于将刀盘更换机构上的刀盘运送至刀盘输送机构,刀盘更换机构还用于接收刀盘输送机构运送的刀盘。根据本发明实施例的刀盘更换机构,刀盘更换机构可更换刀盘输送机构上的刀盘,以实现PCB加工机上刀盘的自动更换,从而有利于提升PCB加工机的工作效率,降低人工成本。

    上下料装置、上下料系统及其调节方法和上下料方法

    公开(公告)号:CN115593913A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211594810.5

    申请日:2022-12-13

    发明人: 孙兵 景树峰 张磊

    摘要: 本发明公开了一种上下料装置、上下料系统及其调节方法和上下料方法,上下料装置包括:固定支架,被调整件设于固定支架上;提升机构,提升机构设于固定支架上且用于驱动被调整件沿第一方向移动;调整装置,调整装置设于提升机构且用于调整被调整件两侧在第一方向上的高度。根据本发明的上下料装置,通过提升机构用于驱动被调整件沿第一方向移动,调整装置设于提升机构,且调整装置用于调整被调整件两侧在第一方向上的高度,提升机构能够对被调整件沿第一方向的位置进行调整,且调整装置能够调整被调整件的两端在第一方向上的高度,调整被调整件的水平位置,能够适应各种地面的条件,提高上下料装置的工作精度,满足空间放置需求。

    自动加工生产线和自动加工生产方法

    公开(公告)号:CN115465628A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202210315382.1

    申请日:2022-03-28

    摘要: 本发明公开了一种自动加工生产线和自动加工生产方法,自动加工生产线包括:上下料设备、加工设备、运输设备和控制端。上下料设备用于将待加工的工件由上料端输送至下料端和/或将已加工的工件由下料端输送至上料端,运输设备用于运输转移工件,运输设备的收发料口适于与上下料设备的下料端对接以接收待加工的工件和/或将已加工的工件转移输送至上下料设备,运输设备的收发料口适于与加工设备的进出料口对接以将待加工的工件转移输送至加工设备和/或接收加工设备所输出的已加工的工件。根据本发明实施例的自动加工生产线,可以实现多个工件同时自动上下料以及将多个工件在加工设备和上下料设备之间转移,降低人工的劳动强度,提高生产效率。

    一种PCB钻孔机的双层缓存上下料控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN116277239A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310195511.2

    申请日:2023-03-03

    发明人: 张磊

    IPC分类号: B26D5/28 B26F1/16 H05K3/00

    摘要: 本发明公开一种PCB钻孔机的双层缓存上下料控制系统及控制方法通过缓存机构采用双层结构,为钻机提供了一层原料缓存,减少钻机待机时间,提高钻机稼动率,为钻机提供了一层成品缓存,及时收取成品,提高钻机稼动率;通过驱动采用直流电机,减少钻机工作台及缓存机构的负载,减少了安装位置,方便了电气布局;读码器同时读取所有板材信息,能够进行自动读码,无需人工干预,系统自行判断,读码失败能够提示作业人员检查,板材信息存入数据库,可进行追溯;通过录入工单信息避免了无工单作业,能够自动判断提醒功能,实现无工单无法进行上料。

    自动上下料系统及具有其的自动加工生产线

    公开(公告)号:CN115432342A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202210315350.1

    申请日:2022-03-28

    摘要: 本发明公开了一种自动上下料系统及具有其的自动加工生产线,自动上下料系统包括:缓存平台、上下料平台、转移料车和运料小车,上下料平台与缓存平台对接,暂存于运料小车上的待加工的工件适于依次通过转移料车抓取转移至上下料平台、通过上下料平台输送至缓存平台,缓存于缓存平台上的已加工的工件适于通过缓存平台输送至上下料平台、通过转移料车抓取转移至运料小车。根据本发明的自动上下料系统,可以降低工件加工过程中人工的劳动强度,提高工件的生产加工效率,利于降低人工成本,同时在一定程度上可以提高生产的安全性。