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公开(公告)号：CN113578810B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111049802.8
申请日：2021-09-08
申请人： 苏州绿建住工科技有限公司
摘要： 本发明公开了混凝土构件模具领域内的一种模具清扫调直一体机，包括清扫台，第一输送线辊的末端向后伸到清扫台上方，第二输送线辊的前端伸到清扫台上方，清扫台上与第一输送线辊和过渡线辊的间隙处对应设置有至少两组左右对应的第一清扫机构，与过渡线辊和第二输送线辊的间隙处对应设置有若干组第二清扫机构；固定架上对应支撑在第一输送线辊和过渡线辊上的模具设置有若干组夹持机构，各组夹持机构沿线辊输送方向排列设置，所述第二输送线辊的末端与调直机构相对应设置，所述调直机构包括若干组从前到后依次排列设置的调直辊对。本发明能够对输送线辊上的长条状模具进行连续清洗和调直，以便循环利用模具。
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公开(公告)号：CN113561293A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111049365.X
申请日：2021-09-08
申请人： 苏州绿建住工科技有限公司
摘要： 本发明公开了建筑构件加工制造领域内的一种复合材料组合模具及使用其进行制造叠合楼板的方法，组合模具包括上下对应设置的上模和下模，所述上模包括柔性上模主体，柔性上模主体的上部设置有加固件，上模的宽度小于下模的宽度，上模和下模通过若干紧固件相固定连接，上模的内侧和下模的内侧均靠近混凝土设置，下模的外侧通过加固组件与模台相固定，下模上设置有磁性组件；方法包括步骤：布料、预养护、养护、回收上模和下模，再重新装模布料。本发明能够避免制造叠合楼板时产生混凝土向外冒浆的问题，实现自动化高效率地制造叠合楼板。
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公开(公告)号：CN113560067B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111049796.6
申请日：2021-09-08
申请人： 苏州绿建住工科技有限公司
摘要： 本发明公开了混凝土构件制造领域内的一种喷涂划线一体机及其工作方法，结构包括控制台和两根横向梁，每根横向梁的下侧均沿长度方向依次排列设置有一排支撑柱，两根横向梁之间设置有纵向梁，纵向梁的左右两端均设置有横移座，纵向梁上还设置有与Y轴导轨相活动连接的纵移座，纵移座上设置有可上下移动的竖直升降臂，升降臂下端设置有脱模剂喷头和色浆喷头，与脱模剂喷头和色浆喷头分别对应设置有脱模剂供给站和色浆供给站，两排支撑柱之间设置有喷涂划线工位，喷涂划线工位上定位放置有模台；方法包括对模台进行喷涂和划线。本发能够实现喷涂划线双功能工作。
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公开(公告)号：CN113580365A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111049829.7
申请日：2021-09-08
申请人： 苏州绿建住工科技有限公司
摘要： 本发明公开了混凝土预制构件领域内的一种网片周转系统，包括用于存放多个网片的网片存放库，与网片存放库的一侧相对应设置有网片来料线，网片来料线将制造好的网片送到入库抓取位置，与网片存放库和网片来料线相对应设置有堆垛机器人，堆垛机器人将入库抓取位置处的网片放入网片存放库，与网片存放库的另一侧相对应设置有网片出料线，堆垛机器人抓取网片存放库上的网片送到网片出料线上，网片出料线将网片送到上料抓取位置，与网片出料线相对应设置有上料机械手，上料机械手抓取上料抓取位置的网片并送到需要安装网片的位置。本发明提高网片安装效率，并提高混凝土构件的生产线的产能。
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公开(公告)号：CN113578810A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111049802.8
申请日：2021-09-08
申请人： 苏州绿建住工科技有限公司
摘要： 本发明公开了混凝土构件模具领域内的一种模具清扫调直一体机，包括清扫台，第一输送线辊的末端向后伸到清扫台上方，第二输送线辊的前端伸到清扫台上方，清扫台上与第一输送线辊和过渡线辊的间隙处对应设置有至少两组左右对应的第一清扫机构，与过渡线辊和第二输送线辊的间隙处对应设置有若干组第二清扫机构；固定架上对应支撑在第一输送线辊和过渡线辊上的模具设置有若干组夹持机构，各组夹持机构沿线辊输送方向排列设置，所述第二输送线辊的末端与调直机构相对应设置，所述调直机构包括若干组从前到后依次排列设置的调直辊对。本发明能够对输送线辊上的长条状模具进行连续清洗和调直，以便循环利用模具。
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公开(公告)号：CN113560067A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111049796.6
申请日：2021-09-08
申请人： 苏州绿建住工科技有限公司
摘要： 本发明公开了混凝土构件制造领域内的一种喷涂划线一体机及其工作方法，结构包括控制台和两根横向梁，每根横向梁的下侧均沿长度方向依次排列设置有一排支撑柱，两根横向梁之间设置有纵向梁，纵向梁的左右两端均设置有横移座，纵向梁上还设置有与Y轴导轨相活动连接的纵移座，纵移座上设置有可上下移动的竖直升降臂，升降臂下端设置有脱模剂喷头和色浆喷头，与脱模剂喷头和色浆喷头分别对应设置有脱模剂供给站和色浆供给站，两排支撑柱之间设置有喷涂划线工位，喷涂划线工位上定位放置有模台；方法包括对模台进行喷涂和划线。本发能够实现喷涂划线双功能工作。
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公开(公告)号：CN113650136A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111050652.2
申请日：2021-09-08
申请人： 苏州绿建住工科技有限公司
摘要： 本发明公开了混凝土构件制备领域内的一种模台定位系统，包括与机械手工位相对应设置的支座，支座上部可转动地设置有安装架，安装架与驱动机构相传动连接，安装架上分别设置有激光测距传感器一、激光测距传感器二和激光测距传感器三，激光测距传感器一和激光测距传感器二与模台的长边相对应设置，激光测距传感器三与模台的短边相对应设置，所述支座上对应安装架设置有定位组件；模台来到机械手工位之前，驱动机构带动安装架转动到向上倾斜的位置；模台来到机械手工位上后，驱动机构带动安装架转动到水平位置。本发明能够通过多方向的激光测距取得模台角点真实坐标，从而驱使桁架机械手按照模台的实际位置进行布模和网片摆放的工作。
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公开(公告)号：CN113602726A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111050141.0
申请日：2021-09-08
申请人： 苏州绿建住工科技有限公司
摘要： 本发明公开了混凝土构件生产制造领域内的一种叠合板自动生产线周转模具库，包括边模库，边模库上设置有多组用于输送边模的输送线，与边模库的进口侧相对应设置有入库移栽机构，与入库移栽机构相对应设置有入库辊杠线，入库辊杠线将边模输送至入库抓取位置，入库移栽机构将边模移送至边模库任一输送线上，所述任一输送线将边模送至边模库的出口侧，与边模库的出口侧相对应设置有出库移栽机构，与出库移栽机构相对应设置有出库辊杠线，所述出库移栽机构将边模库出口侧的边模移送至出库辊杠线上，出库辊杠线将边模输送至边模安装工位。本发明能够将生产线上拆下洗净后的模具再转送到模具安装工位循环使用，提高模具周转效率。
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公开(公告)号：CN113580359A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111050651.8
申请日：2021-09-08
申请人： 苏州绿建住工科技有限公司
摘要： 本发明公开了混凝土构件加工制造领域内的一种叠合楼板自动化生产线，包括前后对应的布料装置和预养护窑，预养护窑后方对应设置有用于拆卸定位磁力盒和上模的拆上模机构，拆上模机构后方对应设置有对预成型的叠合楼板进行养护处理的养护机构，拆模起吊机构的后方对应设置有将模台侧向流转输送的摆渡机构一，摆渡机构一后方依次设置有下模拆卸机构和下模安装机构，下模安装机构后方设置有网片安装机构、上模安装固定机构、桁架安装固定机构、预埋件安装机构，预埋件安装机构的后方对应设置有将模台侧向流转输送到布料振动工位前方的摆渡机构二。本发明能够实现高效率、自动化地生产制造叠合楼板，节省成本。
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公开(公告)号：CN216505826U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122302587.X
申请日：2021-09-23
申请人： 苏州绿建住工科技有限公司
IPC分类号： B28B7/22
摘要： 本实用新型提供了楼梯浇筑技术领域内的一种不同踏步数共模的立式楼梯模具，包括底座，底座上设有至少一根滑轨，底座的上侧设有支撑座，支撑座的前侧设有模板组件，模板组件朝前的一侧设有至少一个滑动机构，滑动机构包括滑座，滑座上排布有若干个滚轮，滚轮可沿着滑轨滚动，支撑座的上侧连接有踏步模具，支撑座的左右两侧分别设有端座一与端座二，端座一与端座二的结构相同，踏步模具的一端经端座一与模板组件的一端相连接，踏步模具的另一端经端座二与模板组件相连接，模板组件、端座一、踏步模具与端座二之间的空间形成浇筑腔；本实用新型灵活性高，节省模具。
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