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公开(公告)号：CN114684318B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210253220.X
申请日：2022-03-15
申请人： 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种中置式驱动装置及助力自行车，包括中轴，以及套设于所述中轴外的：中空电机，包括机壳、定子和转子，所述定子和转子依次安装于所述机壳内，所述机壳与所述中轴转动连接；谐波减速器，包括波发生器、柔轮和刚轮，所述波发生器与所述转子相连，所述刚轮的一端面与所述机壳的端面相接；传动部，包括输出轴和外壳，所述输出轴外侧两端与所述外壳内壁转动连接，所述输出轴内侧两端分别与所述中轴和柔轮抗扭矩地连接，所述外壳端面与所述刚轮的另一端面相接。本发明将刚轮作为壳体的一部分，刚轮的连接稳固，结构简单，且驱动装置尺寸小，保证助力自行车的美观。
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公开(公告)号：CN114789767B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210254507.4
申请日：2022-03-15
申请人： 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种助力自行车驱动装置的组装方法，包括如下步骤：在输出轴内两端安装第一单向传动件和第二单向传动件，在输出轴外两端安装第一轴承,使中轴穿过输出轴且与第一单向传动件配合，在输出轴外安装外壳，完成传动端组装；将定子和转子分别组装在机壳内，完成驱动端组装；使柔轮通过第二单向传动件与输出轴配合，波发生器和转子固定；将刚轮设置在传动端和驱动端之间，中轴插入驱动端，使刚轮的两端面与外壳和机壳的端面贴合，波发生器与柔轮配合，沿轴向固定外壳、刚轮和机壳，完成驱动装置组装。本发明便于组装，组装效率高且产品质量好。
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公开(公告)号：CN114684318A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210253220.X
申请日：2022-03-15
申请人： 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种中置式驱动装置及助力自行车，包括中轴，以及套设于所述中轴外的：中空电机，包括机壳、定子和转子，所述定子和转子依次安装于所述机壳内，所述机壳与所述中轴转动连接；谐波减速器，包括波发生器、柔轮和刚轮，所述波发生器与所述转子相连，所述刚轮的一端面与所述机壳的端面相接；传动部，包括输出轴和外壳，所述输出轴外侧两端与所述外壳内壁转动连接，所述输出轴内侧两端分别与所述中轴和柔轮抗扭矩地连接，所述外壳端面与所述刚轮的另一端面相接。本发明将刚轮作为壳体的一部分，刚轮的连接稳固，结构简单，且驱动装置尺寸小，保证助力自行车的美观。
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公开(公告)号：CN114789767A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210254507.4
申请日：2022-03-15
申请人： 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种助力自行车驱动装置的组装方法，包括如下步骤：在输出轴内两端安装第一单向传动件和第二单向传动件，在输出轴外两端安装第一轴承,使中轴穿过输出轴且与第一单向传动件配合，在输出轴外安装外壳，完成传动端组装；将定子和转子分别组装在机壳内，完成驱动端组装；使柔轮通过第二单向传动件与输出轴配合，波发生器和转子固定；将刚轮设置在传动端和驱动端之间，中轴插入驱动端，使刚轮的两端面与外壳和机壳的端面贴合，波发生器与柔轮配合，沿轴向固定外壳、刚轮和机壳，完成驱动装置组装。本发明便于组装，组装效率高且产品质量好。
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